An aerial vehicle includes an airframe; vertical propulsion units, and a controller. The vertical propulsion units are mounted to the airframe and include propellers oriented to provide vertical propulsion to the aerial vehicle. The vertical propulsion units are physically organized in quadrants on the airframe with each of the quadrants including two or more of the vertical propulsion units. The controller is coupled to the vertical propulsion units to control operation of the vertical propulsion units. At least two of the vertical propulsion units in each of the quadrants are adapted to counter-rotate from each other during flight of the aerial vehicle.
L'invention concerne un véhicule aérien comprenant une cellule, des unités de propulsion verticale et un contrôleur. Les unités de propulsion verticale sont montées sur la cellule et comprennent des hélices orientées de manière à fournir une propulsion verticale à l'aéronef. Les unités de propulsion verticale sont organisées physiquement en quadrants sur la cellule, chacun des quadrants comprenant au moins deux des unités de propulsion verticale. Le contrôleur est connecté aux unités de propulsion verticale pour commander le fonctionnement des unités de propulsion verticale. Au moins deux des unités de propulsion verticale dans chacun des quadrants sont conçues pour tourner en sens contraire l'une par rapport à l'autre pendant le vol de l'aéronef.
COUNTER-ROTATING PROPELLERS FOR AERIAL VEHICLE
HÉLICES CONTRAROTATIVES POUR AÉRONEF
2019-10-31
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |