Provided is an endless track traveling device (2) that includes a housing (8), pulleys which are arranged in the housing and the axial centers of which are parallel to one another, a motor for driving the pulleys, and an endless track which is wrapped around the outer circumferential surfaces of the pulleys to rotate with the pulleys and moves over a travel surface, the device comprising a plate member that is provided in a space enclosed by the endless track so as to be in contact with the endless track and oppose the travel surface and is mounted inside the housing (8), a magnet (10) that is fixed inside the housing (8) and attracts the travel surface, and an elastic member that is provided so that one end thereof is in contact with the inside of the housing (8) and the other end thereof is in contact with the plate member and that urges the plate member toward the endless track so as to press the plate member against the endless track.

    L'invention concerne un dispositif de déplacement de chenille (2) qui comprend un boîtier (8), des poulies qui sont agencées dans le boîtier et dont les centres axiaux sont parallèles les uns aux autres, un moteur permettant d'entraîner les poulies et une chenille qui est enroulée autour des surfaces circonférentielles externes des poulies pour tourner avec les poulies et se déplace sur une surface de déplacement, le dispositif comprenant un élément de plaque qui est disposé dans un espace entouré par la chenille de manière à être en contact avec la chenille et en face de la surface de déplacement et est monté à l'intérieur du boîtier (8), un aimant (10) qui est fixé à l'intérieur du boîtier (8) et attire la surface de déplacement, et un élément élastique qui est disposé de sorte qu'une extrémité de ce dernier est en contact avec l'intérieur du boîtier (8) et l'autre extrémité de ce dernier est en contact avec l'élément de plaque et qui pousse l'élément de plaque en direction de la chenille de manière à presser l'élément de plaque contre la chenille.

    筐体(8)と、筐体に軸心が平行に配置されたプーリと、プーリを駆動するモータと、プーリの外周面部に巻き掛けられプーリとともに回転し走行対象の上を移動する無限軌道と、を備えた無限軌道走行装置(2)であって、無限軌道により囲まれた空間内に無限軌道と接触して走行対象と対向して設けられ筐体(8)内に取り付けられた板状部材と、筐体(8)内に固定され走行対象を吸引する磁石(10)と、一端が前記筐体(8)内に接触し他端が板状部材に接触して設けられ板状部材を無限軌道に押し付ける方向に付勢する弾性部材と、を備えたものである。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ENDLESS TRACK TRAVELING DEVICE AND MOVING BODY FOR GENERATOR INSPECTION ROBOT EQUIPPED WITH SAME


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT DE CHENILLE ET CORPS MOBILE POUR ROBOT D'INSPECTION DE GÉNÉRATEUR ÉQUIPÉ DE CE DERNIER
    無限軌道走行装置、及びこれを備えた発電機点検用ロボットの移動体


    Beteiligte:
    KADOTA NAOYA (Autor:in) / YANO KOTA (Autor:in) / MIZUNO DAISUKE (Autor:in) / MORIMOTO YOSHIHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    31.10.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES



    ENDLESS TRACK TRAVELING DEVICE AND MOVING BODY FOR GENERATOR INSPECTION ROBOT EQUIPPED WITH SAME

    KADOTA NAOYA / YANO KOTA / MIZUNO DAISUKE et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    ENDLESS-TRACK TRAVELING APPARATUS, AND MOVABLE BODY OF GENERATOR INSPECTION ROBOT INCLUDING THE SAME

    KADOTA NAOYA / YANO KOTA / MIZUNO DAISUKE et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Endless-Track Traveling Apparatus and Traveling Body of Inspection Robot for Electric Power Generator

    MIZUNO DAISUKE / MORIMOTO YOSHIHIRO / FUKUSHIMA KAZUHIKO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff


    ENDLESS-TRACK TRAVELING APPARATUS, AND MOVABLE BODY OF GENERATOR INSPECTION ROBOT INCLUDING THE SAME

    KADOTA NAOYA / YANO KOTA / MIZUNO DAISUKE et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff