Die Erfindung betrifft ein Lokalisierungssystem und ein Verfahren zur Bestimmung einer aktuellen Position in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage. Das Lokalisierungssystem (30) umfasst einen Rahmen (31), ein erstes Kamerasystem (38), ein zweites Kamerasystem (41), ein erstes Referenzelement (10), ein zweites Referenzelement (11), ein Messsystem (48), mittels welchem eine Position des Lokalisierungssystems (30) in Haupterstreckungsrichtung des Aufzugschachts (3) ermittelt werden kann, und eine Auswerteeinheit (43), welche von den Kamerasystemen (38, 41) und dem Messsystem (48) Informationen erhält und auswertet. Die Kamerasysteme (38, 41) sind dabei fest am Rahmen (31) angeordnet. Das erste Kamerasystem (38) erfasst einen ersten Referenzpunkt (23) und einen zweiten Referenzpunkt auf dem ersten Referenzelement (10) und das zweite Kamerasystem (41) erfasst einen dritten Referenzpunkt (27) auf dem zweiten Referenzelement (11). Die Auswerteeinheit (43) ist dazu vorgesehen, aus den Informationen der Kamerasysteme (38, 41) eine Ausrichtung des Lokalisierungssystems (30) gegenüber den beiden Referenzelementen (10, 11) zu bestimmen. Basierend auf der genannten Ausrichtung und der ermittelten Position des Lokalisierungssystems (30) in Haupterstreckungsrichtung bestimmt die Auswerteeinheit (43) dann die aktuelle Position des Lokalisierungssystems (30).
The invention relates to a locating system and to a method for determining a current position in a lift shaft of a lift system. The locating system (30) comprises a frame (31), a first camera system (38), a second camera system (41), a first reference element (10), a second reference element (11), a measurement system (48) by means of which a position of the locating system (30) in the main extension direction of the lift shaft (3) can be determined, and an evaluation unit (43) which obtains and evaluates information from the camera systems (38, 41) and the measurement system (48). The camera systems (38, 41) are fixedly mounted on the frame (31). The first camera system (38) captures a first reference point (23) and a second reference point on the first reference element (10) and the second camera system (41) captures a third reference point (27) on the second reference element (11). The evaluation unit (43) is provided to determine an orientation of the locating system (30) relative to the two reference elements (10, 11) using the information from the camera systems (38, 41). On the basis of said orientation and the determined position of the locating system (30) in the main extension direction, the evaluation unit (43) then determines the current position of the locating system (30).
L'invention concerne un système de localisation et un procédé pour déterminer une position actuelle dans une cage d'ascenseur d'une installation d'ascenseur. Le système de localisation (30) comprend un cadre (31), un premier système de caméra (38), un second système de caméra (41), un premier élément de référence (10), un second élément de référence (11), un système de mesure (48), permettant d'établir une position du système de localisation (30) dans la direction d'étendue principale de la cage d'ascenseur (3), et une unité d'évaluation (43), laquelle reçoit et évalue des informations depuis les systèmes de caméra (38, 41) et le système de mesure (48). Selon l'invention, les systèmes de caméra (38, 41) sont agencés sur le cadre (31) de manière fixe. Le premier système de caméra (38) acquiert un premier point de référence (23) et un second point de référence sur le premier élément de référence (10), et le deuxième système de caméra (41) acquiert un troisième point de référence (27) sur le deuxième élément de référence (11). L'unité d'évaluation (43) est conçue pour déterminer une orientation du système de localisation (30) par rapport aux deux éléments de référence (10, 11) à partir des informations des systèmes de caméra (38, 41). L'unité d'évaluation (43) détermine alors la position actuelle du système de localisation (30) sur la base de l'orientation mentionnée et de la position établie du système de localisation (30) dans la direction d'étendue principale.
LOKALISIERUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER AKTUELLEN POSITION IN EINEM AUFZUGSCHACHT EINER AUFZUGANLAGE
LOCATING SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING A CURRENT POSITION IN A LIFT SHAFT OF A LIFT SYSTEM
SYSTÈME DE LOCALISATION ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER UNE POSITION ACTUELLE DANS UNE CAGE D'ASCENSEUR D'UNE INSTALLATION D'ASCENSEUR
2019-10-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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