The present invention an automated storage and retrieval system (1) comprising: a track system (108) comprising a first set of parallel tracks (110) arranged in a horizontal plane (P) and extending in a first direction (X), and a second set of parallel tracks (111) arranged in the horizontal plane (P) and extending in a second direction (Y) which is orthogonal to the first direction (X), said first and second sets of tracks (110, 110) forming a grid pattern in the horizontal plane (P) comprising a plurality of adjacent grid cells (122), each grid cell comprising a grid opening (115) defined by a pair of adjacent tracks (110a, 110b) of the first set of tracks (110) and a pair of adjacent tracks (111a, 111b) of the second set of tracks (111); a plurality of storage columns (105) located beneath the track system (108), wherein each storage column (105) is located vertically below a grid opening (115) and arranged to store a stack (107) of storage containers (106); a container handling vehicle (3-5) for lifting at least one storage container (106) stacked in the stacks (107), the container handling vehicle (3-5) being configured to move laterally on the track system (108) above the storage columns (105) to access the storage containers (106) via the grid openings (115), wherein the container handling vehicle (3-5) comprises a lower part (17a) comprising at least one storage compartment (24) for storing a storage container (106), an upper part (17b) arranged vertically above the lower part (17a), a wheel assembly (18) for guiding the container handling vehicle (3-5) along the track system (108) and a power supply compartment (27a) for accommodating a replaceable power supply (28); a replaceable power supply (28) for accommodation in the power supply compartment, having a power supply charging connection (46); and a charging station (40) for charging of the replaceable power supply (28), the charging station (40) comprising a charging connection (45) configured to create an electrical connection with the power supply charging connection (46) and a power supply support (43) for releasably supporting the power supply (28) during charging; wherein the power supply compartment (27a) is arranged in the upper part (17b) of the container handling vehicle (3-5) and is configured to receive the replaceable power supply (28) via an opening facing towards the first direction (X) or the second direction (Y).
La présente invention concerne un système automatisé de stockage et de récupération (1) comprenant : un système de voies de roulement (108) comprenant un premier ensemble de voies de roulement parallèles (110) agencées dans un plan horizontal (P) et s'étendant dans une première direction (X), et un second ensemble de voies de roulement parallèles (111) agencées dans le plan horizontal (P) et s'étendant dans une seconde direction (Y), qui est orthogonale à la première direction (X), lesdits premier et second ensembles de voies de roulement (110, 110) formant un motif de grille dans le plan horizontal (P) comprenant une pluralité de cellules de grille adjacentes (122), chaque cellule de grille comprenant une ouverture de grille (115) délimitée par une paire de voies de roulement adjacentes (110a, 110b) du premier ensemble de voies de roulement (110) et une paire de voies de roulement adjacentes (111a, 111b) du second ensemble de voies de roulement (111) ; une pluralité de colonnes de stockage (105) se situant au-dessous du système de voies de roulement (108), chaque colonne de stockage (105) étant positionnée verticalement au-dessous d'une ouverture de grille (115) et conçue pour stocker un empilement (107) de conteneurs de stockage (106) ; un véhicule de manipulation de conteneurs (3-5) pour soulever au moins un conteneur de stockage (106) empilé dans les empilements (107), le véhicule de manipulation de conteneurs (3-5) étant conçu pour se déplacer latéralement sur le système de voies de roulement (108) au-dessus des colonnes de stockage (105) pour accéder aux conteneurs de stockage (106) par l'intermédiaire des ouvertures de grille (115), le véhicule de manipulation de conteneurs (3-5) comprenant une partie inférieure (17a) comprenant au moins un compartiment de stockage (24) pour stocker un conteneur de stockage (106), une partie supérieure (17b) agencée verticalement au-dessus de la partie inférieure (17a), un ensemble roues (18) pour guider le véhicule de manipulation de conteneurs (3-5) le long du système de voies de roulement (108) et un compartiment d'alimentation électrique (27a) destiné à recevoir une alimentation électrique remplaçable (28) ; une alimentation électrique remplaçable (28) destinée à être reçue dans le compartiment d'alimentation électrique et pourvue d'une connexion de charge d'alimentation (46) ; et une station de charge (40) pour charger l'alimentation électrique remplaçable (28), la station de charge (40) comprenant une connexion de charge (45) configurée pour former une connexion électrique avec la connexion de charge d'alimentation (46), et un support d'alimentation (43) qui supporte de façon libérable l'alimentation (28) pendant la charge ; le compartiment d'alimentation (27a) est agencé dans la partie supérieure (17b) du véhicule de manipulation de conteneurs (3-5) et est conçu pour recevoir l'alimentation remplaçable (28) par l'intermédiaire d'une ouverture orientée dans la première direction (X) ou la seconde direction (Y).
AN AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM WITH A CHARGING STATION FOR CHARGING OF A REPLACEABLE POWER SUPPLY OF A CONTAINER HANDLING VEHICLE
SYSTÈME AUTOMATISÉ DE STOCKAGE ET DE RÉCUPÉRATION POURVU D'UNE STATION DE CHARGE POUR CHARGER UNE ALIMENTATION ÉLECTRIQUE REMPLAÇABLE D'UN VÉHICULE DE MANIPULATION DE CONTENEURS
2019-10-31
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2019
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Europäisches Patentamt | 2022
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