The present invention provides a container-handling vehicle (9') for picking up storage containers (6) from a three-dimensional grid (4) of an underlying storage system (1), comprising a vehicle body (13) and at least one lifting device (18') for lifting a storage container (6) from the grid (4), the lifting device (18 ') comprises a lifting band drive assembly (47, 47 ',31), a horizontal lifting frame (17) and a plurality of lifting bands (16a, 16b); the lifting band drive assembly (47, 47 ',31) is connected to the vehicle body (13) and comprises at least one rotatable lifting shaft (22.22'); the lifting frame (17,17') comprises four corner sections (36), gripper elements (24) for releasable connection to a storage container (6), and a lifting band connector (32,32') arranged at each of the corner sections; the lifting bands (16a, 16b) are connected to the lifting band drive assembly (47, 47 ',31) and the lifting band connectors (32,32'), such that the lifting frame (17, 17') may move in a vertical direction relative to the lifting band drive assembly by rotation of the lifting shaft (22,22'); wherein at least three of the lifting band connectors (32,32') are adjustable, such that the vertical distance between the respective corner sections and the lifting band drive assembly may be adjusted.
La présente invention concerne un véhicule de manipulation de conteneurs (9') destinés à ramasser des conteneurs de stockage (6) à partir d'une grille tridimensionnelle (4) d'un système de stockage sous-jacent (1), comprenant un corps de véhicule (13) et au moins un dispositif de levage (18') destiné à soulever un conteneur de stockage (6) à partir de la grille (4), le dispositif de levage (18') comprenant un ensemble d'entraînement de bande de levage (47, 47', 31), un cadre de levage horizontal (17) et une pluralité de bandes de levage (16a, 16b) ; l'ensemble d'entraînement de bande de levage (47, 47', 31) étant relié au corps de véhicule (13) et comprenant au moins un arbre de levage rotatif (22, 22') ; le cadre de levage (17, 17') comprenant quatre sections de coin (36), des éléments de préhension (24) destinés à une liaison amovible à un conteneur de stockage (6) et un raccord de bande de levage (32,32') agencé au niveau de chacune des sections de coin ; les bandes de levage (16a, 16b) étant reliées à l'ensemble d'entraînement de bande de levage (47, 47', 31) et aux raccords de bande de levage (32, 32'), de sorte que le cadre de levage (17, 17') puisse se déplacer dans une direction verticale par rapport à l'ensemble d'entraînement de bande de levage par rotation de l'arbre de levage (22, 22') ; au moins trois des raccords de bande de levage (32, 32') étant réglables, de sorte que la distance verticale entre les sections de coin respectives et l'ensemble d'entraînement de bande de levage puisse être réglée.
CONTAINER-HANDLING VEHICLE
VÉHICULE DE MANIPULATION DE CONTENEURS
31.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
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