The disclosure relates to a method for reversing a vehicle combination (1) comprising a towing vehicle (10) and at least one trailer (20), said method comprising: (S10) reversing the vehicle combination, (S20) determining whether a jack-knifing condition (J) is about to occur by comparing a predicted future estimate of the articulation angle (Φ) with a maximum safe articulation angle (Φlim), wherein the maximum safe articulation angle (Φlim) is estimated according to the first aspect of the invention, and when it is determined that the jack-knifing condition (J) is about to occur, perform at least one of the following steps: (S30) issue a warning signal, and (S40) initiate a braking action for the vehicle combination, wherein the predicted future estimate of the articulation angle (Φ) is based on an estimated driver reaction time for initiating a braking action.
L'invention concerne un procédé d'inversion d'une combinaison de véhicule (1) comprenant un véhicule de remorquage (10) et au moins une remorque (20), ledit procédé comprenant : (S10) l'inversion de la combinaison de véhicule, (S20) la détermination si une condition de mise en portefeuille (J) est sur le point de se produire en comparant une estimation future prédite de l'angle d'articulation (Φ) à un angle d'articulation sûr maximal (Φlim), l'angle d'articulation sûr maximal (Φlim) est estimé selon le premier aspect de l'invention, et lorsqu'il est déterminé que la condition de mise en portefeuille (J) est sur le point de se produire, la réalisation d'au moins l'une des étapes suivantes : (S30) l'émission d'un signal d'avertissement, et (S40) le déclenchement d'une action de freinage pour la combinaison de véhicule, l'estimation future prédite de l'angle d'articulation (Φ) étant basée sur un temps de réaction estimé du conducteur pour déclencher une action de freinage.
A METHOD FOR REVERSING A VEHICLE COMBINATION
PROCÉDÉ D'INVERSION D'UNE COMBINAISON DE VÉHICULE
2019-10-24
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
METHOD FOR REVERSING AN ARTICULATED VEHICLE COMBINATION
Europäisches Patentamt | 2023
|A METHOD FOR REVERSING AN ARTICULATED VEHICLE COMBINATION
Europäisches Patentamt | 2021
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