Die Erfindung betrifft ein mehrkreisiges hydraulisch offenes Bremssystem (1), insbesondere für ein hochautomatisiertes oder autonomes Fahrzeug, mit mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4), welche jeweils einem Bremskreis (BK1, BK2) mit einem Druckablasspfad (9.1, 9.2) zugeordnet sind, zwei Druckerzeugern (12, 22), welche zwischen mindestens einem Fluidbehälter (17, 27) und den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4) hydraulisch parallel geschaltet sind, und einer Modulationseinheit (16) zur hydraulischen Verbindung der Druckerzeuger (12, 22) mit den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4) und zur individuellen Bremsdruckmodulation in den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2, RB3, RB4), und ein korrespondierendes Betriebsverfahren für ein mehrkreisiges hydraulisch offenes Bremssystem (1), wobei ein erster Druckerzeuger (12) einem Hauptsystem (10) zugeordnet ist, welches eine erste Energieversorgung (EV1) und eine erste Auswerte- und Steuereinheit (14) umfasst, und über ein erstes Absperrventil (V1) mit mindestens einer Radbremse (RB1, RB2) eines ersten Bremskreises (BK1) und über ein zweites Absperrventil (V2) mit mindestens einer Radbremse (RB3, RB4) eines zweiten Bremskreises (BK2) verbindbar ist, wobei ein zweiter Druckerzeuger (22) einem Sekundärsystem (20) zugeordnet ist, welches eine von der ersten Energieversorgung (EV1) unabhängige zweite Energieversorgung (EV2) und eine zweite Auswerte- und Steuereinheit (24) umfasst, und über ein drittes Absperrventil (V3) mit mindestens einer Radbremse (RB1, RB2) des ersten Bremskreises (BK1) und über ein viertes Absperrventil (V4) mit mindestens einer Radbremse (RB3, RB4) des zweiten Bremskreises (BK2) verbindbar ist, wobei die zweite Auswerte- und Steuereinheit (24) den zweiten Druckerzeuger (22) ansteuert, und wobei Komponenten der Modulationseinheit (16) zur individuellen Bremsdruckmodulation dem Hauptsystem (10) zugeordnet sind, so dass diese Komponenten der Modulationseinheit (16) und der erste Druckerzeuger (12) von der ersten Auswerte- und Steuereinheit (14) angesteuert und von der ersten Energieversorgung (EV1) mit Energie versorgt werden.

    The invention relates to a multiple-circuit hydraulically open braking system (1), in particular for a highly automated or autonomous vehicle, comprising at least two wheel brakes (RB1, RB2, RB3, RB4), each of which is paired with a brake circuit (BK1, BK2) with a brake relief path (9.1, 9.2), two pressure generators (12, 22), which are hydraulically connected in parallel between at least one fluid container (17, 27) and the at least two wheel brakes (RB1, RB2, RB3, RB4), and a modulation unit (16) for hydraulically connecting the pressure generators (12, 22) to the at least two wheel brakes (RB1, RB2, RB3, RB4) and for an individual brake pressure modulation in the at least two wheel brakes (RB1, RB2, RB3, RB4). The invention also relates to a corresponding operating method for a multiple-circuit hydraulically open braking system (1), wherein a first pressure generator (12) is paired with a main system (10), which comprises a first energy supply (EV1) and a first evaluation and control unit (14), and can be connected to at least one wheel brake (RB1, RB2) of a first brake circuit (BK1) via a first shut-off valve (V1) and to at least one wheel brake (RB3, RB4) of a second brake circuit (BK2) via a second shut-off valve (V2), and a second pressure generator (22) is paired with a secondary system (20), which comprises a second energy supply (EV2) that is independent of the first energy supply (EV1) and a second evaluation and control unit (24), and can be connected to at least one wheel brake (RB1, RB2) of the first brake circuit (BK1) via a third shut-off valve (V3) and to at least one wheel brake (RB3, RB4) of the second brake circuit (BK2) via a fourth shut-off valve (V4). The second evaluation and control unit (24) actuates the second pressure generator (22), and components of the modulation unit (16) are paired with the main system (10) for an individual brake pressure modulation such that said components of the modulation unit (16) and the first pressure generator (12) are actuated by the first evaluation and control unit (14) and are supplied with energy by the first energy supply (EV1).

    L'invention concerne un système de freinage (1) hydrauliquement ouvert à plusieurs circuits, destiné en particulier à un véhicule autonome ou fortement automatisé. Le système de freinage comprend au moins deux freins de roue (RB1, RB2, RB3, RB4), associés chacun à un circuit de freinage (BK1, BK2) pourvu d'un chemin de relâchement de pression (9.1, 9.2), deux générateurs de pression (12, 22) qui sont montés hydrauliquement en parallèle entre au moins un réservoir de fluide (17, 27) et les au moins deux freins de roue (RB1, RB2, RB3, RB4), et une unité de modulation (16) destiné à relier hydrauliquement le générateur de pression (12, 22) aux au moins deux freins de roue (RB1, RB2, RB3, RB4) et à moduler individuellement la pression de freinage dans au moins deux freins de roue (RB1, RB2, RB3, RB4), et un procédé correspondant de fonctionnement d'un système de freinage (1) hydrauliquement ouvert à plusieurs circuits. Un premier générateur de pression (12) est associé à un système principal (10) qui comprend une première alimentation en énergie (EV1) et une première unité d'évaluation et de commande (14), et qui peut être relié par une première soupape d'arrêt (V1) à au moins un frein de roue (RB1, RB2) d'un premier circuit de freinage (BK1) et par une deuxième soupape d'arrêt (V2) à au moins un frein de roue (RB3, RB4) d'un deuxième circuit de freinage (BK2). Une deuxième générateur de pression (22) est associé à un système secondaire (20) qui comprend une deuxième alimentation en énergie (EV2), indépendante de la première alimentation en énergie (EV1), et une deuxième unité d'évaluation et de commande (24) et qui peut être relié par une troisième soupape d'arrêt (V3) à au moins un frein de roue (RB1, RB2) du premier circuit de freinage (BK1) et par une quatrième soupape d'arrêt (V4) à au moins un frein de roue (RB3, RB4) du deuxième circuit de freinage (BK2). La deuxième unité d'évaluation et de commande (24) commande le deuxième générateur de pression (22). Des composants de l'unité de modulation (16) sont associés au système principal pour moduler de la pression de freinage de sorte que ces composants de l'unité de modulation et du premier générateur de pression (12) soient commandés par la première unité d'évaluation et de commande (14) et soient alimentés en énergie par la première alimentation en énergie (EV1).


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    Titel :

    MEHRKREISIGES HYDRAULISCH OFFENES BREMSSYSTEM, INSBESONDERE FÜR EIN HOCHAUTOMATISIERTES ODER AUTONOMES FAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    MULTIPLE-CIRCUIT HYDRAULICALLY OPEN BRAKING SYSTEM, IN PARTICULAR FOR A HIGHLY AUTOMATED OR AUTONOMOUS VEHICLE
    SYSTÈME DE FREINAGE HYDRAULIQUEMENT OUVERT À PLUSIEURS CIRCUITS, NOTAMMENT POUR VÉHICULE AUTONOME OU FORTEMENT AUTOMATISÉ


    Beteiligte:
    FRIEDRICH THOMAS (Autor:in) / DROTLEFF DIRK (Autor:in) / KLEEMANN RALF (Autor:in) / BRENNDOERFER DANIEL (Autor:in) / HIENZ BERND (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.10.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    MEHRKREISIGES HYDRAULISCH OFFENES BREMSSYSTEM, INSBESONDERE FÜR EIN HOCHAUTOMATISIERTES ODER AUTONOMES FAHRZEUG

    FRIEDRICH THOMAS / DROTLEFF DIRK / KLEEMANN RALF et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    FRIEDRICH THOMAS / DROTLEFF DIRK / KLEEMANN RALF et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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