Various implementations described herein generate training instances that each include corresponding training instance input that is based on corresponding sensor data of a corresponding autonomous vehicle, and that include corresponding training instance output that is based on corresponding sensor data of a corresponding additional vehicle, where the corresponding additional vehicle is captured at least in part by the corresponding sensor data of the corresponding autonomous vehicle. Various implementations train a machine learning model based on such training instances. Once trained, the machine learning model can enable processing, using the machine learning model, of sensor data from a given autonomous vehicle to predict one or more properties of a given additional vehicle that is captured at least in part by the sensor data.
Divers modes de réalisation de la présente invention génèrent des instances d'apprentissage qui comprennent chacune une entrée d'instance d'apprentissage correspondante qui est basée sur des données de capteur correspondantes d'un véhicule autonome correspondant, et qui comprennent une sortie d'instance d'apprentissage correspondante qui est basée sur des données de capteur correspondantes d'un véhicule supplémentaire correspondant, le véhicule supplémentaire correspondant étant capturé au moins en partie par les données de capteur correspondantes du véhicule autonome correspondant. Divers modes de réalisation entraînent un modèle d'apprentissage automatique sur la base de telles instances d'apprentissage. Une fois entraîné, le modèle d'apprentissage automatique peut permettre le traitement, à l'aide du modèle d'apprentissage automatique, de données de capteur en provenance d'un véhicule autonome donné pour prédire une ou plusieurs propriétés d'un véhicule supplémentaire donné qui est capturé au moins en partie par les données de capteur.
TRAINING MACHINE LEARNING MODEL BASED ON TRAINING INSTANCES WITH: TRAINING INSTANCE INPUT BASED ON AUTONOMOUS VEHICLE SENSOR DATA, AND TRAINING INSTANCE OUTPUT BASED ON ADDITIONAL VEHICLE SENSOR DATA
ENTRAÎNEMENT DE MODÈLE D'APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE SUR LA BASE D'INSTANCES D'APPRENTISSAGE COMPRENANT : UNE ENTRÉE D'INSTANCE D'APPRENTISSAGE BASÉE SUR DES DONNÉES DE CAPTEUR DE VÉHICULE AUTONOME, ET UNE SORTIE D'INSTANCE D'APPRENTISSAGE BASÉE SUR DES DONNÉES DE CAPTEUR DE VÉHICULE SUPPLÉMENTAIRE
2019-11-28
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Training machine learning model for controlling autonomous vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|Training a machine learning based model of a vehicle perception component based on sensor settings
Europäisches Patentamt | 2019
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