[Problem] To provide a vehicle steering apparatus capable of easily realizing a steering torque corresponding to a steering angle or the like without being affected by the state of a road surface and not being influenced by a change in mechanical characteristics of a steering system due to aging. [Solution] A steering apparatus for a vehicle performing assist control of a steering system comprises: a target steering torque generation unit that generates a target steering torque; a conversion unit that converts the target steering torque into a target torsion angle; and a torsion angle control unit that calculates a motor current command value that causes the torsion angle to follow the target torsion angle, wherein the target steering torque generation unit includes an end reliance characteristic correction unit such that the first torque signal to be outputted functions as a steering reaction force when magnitude of the steering angle exceeds a predetermined threshold set near the rack end, outputs the first torque signal as a target steering torque, and drive-controls the motor based on a motor current command value.

    La présente invention vise à procurer un dispositif de direction de véhicule apte à produire facilement un couple de direction équivalent à un angle de direction, ou analogue, sans être affecté par l'état d'une surface de route et sans être influencé par un changement des caractéristiques mécaniques d'un système de commande de direction du fait du vieillissement. A cet effet, l'invention porte sur un appareil de direction pour un véhicule réalisant une commande d'assistance d'un système de direction, lequel appareil comprend : une unité de génération de couple de direction cible qui génère un couple de direction cible; une unité de conversion qui convertit le couple de direction cible en un angle de torsion cible; et une unité de commande d'angle de torsion qui calcule une valeur de commande de courant de moteur qui amène l'angle de torsion à suivre l'angle de torsion cible, l'unité de génération de couple de direction cible comprenant une unité de correction de caractéristiques de correspondance d'extrémité de telle sorte que le premier signal de couple devant être délivré en sortie joue le rôle de force de réaction de direction quand la grandeur de l'angle de direction dépasse un seuil prédéterminé établi à proximité de l'extrémité de la crémaillère, délivrant le premier signal de couple à titre de couple de direction cible, et commandant l'actionnement du moteur sur la base d'une valeur de commande de courant de moteur.

    【課題】路面の状態に影響されず、経年によるステアリング操舵系の機構特性の変化に左右されず、操舵角等に対して同等の操舵トルクを容易に実現することが可能な車両用操向装置を提供する。 【解決手段】操舵系をアシスト制御する車両用操向装置において、目標操舵トルクを生成する目標操舵トルク生成部と、目標操舵トルクを目標捩れ角に変換する変換部と、目標捩れ角に対して捩れ角を追従させるようなモータ電流指令値を演算する捩れ角制御部とを備え、目標操舵トルク生成部が、操舵角の大きさがラックエンド近傍に設定される所定の閾値を超えた場合、出力する第1トルク信号が操舵反力として機能する端当て特性補正部を具備し、第1トルク信号を目標操舵トルクとして出力し、モータ電流指令値に基づいてモータを駆動制御する。


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    Titel :

    VEHICLE STEERING APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE DIRECTION DE VÉHICULE
    車両用操向装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-10-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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