A task such as inspection is performed at a subsea location by positioning a functional unit (50) such as a UUV to perform the task. When positioned to perform the task, the unit (50) is then in a shadow region where wireless control signals from a subsea control transmitter are obscured by a subsea obstacle. Consequently, control signals are transmitted wirelessly through water from the control transmitter to an AUV (30) positioned outside the shadow region and are relayed from the AUV (30) to the unit (50) to control the unit to perform the task. The unit (50) may be tethered to the AUV (30) or may communicate with the AUV (30) wirelessly. The AUV (30) can move itself to improve wireless communication with the subsea control transmitter and optionally also with the unit (50).
Selon la présente invention, une tâche telle qu'une inspection est réalisée au niveau d'un emplacement sous-marin par positionnement d'une unité fonctionnelle (50) telle qu'un UUV pour effectuer la tâche. Lorsqu'elle est positionnée pour effectuer la tâche, l'unité (50) se trouve ensuite dans une région d'ombre dans laquelle des signaux de commande sans fil provenant d'un émetteur de commande sous-marin sont cachés par un obstacle sous-marin. Par conséquent, des signaux de commande sont transmis sans fil à travers l'eau de l'émetteur de commande à un AUV (30) positionné à l'extérieur de la région d'ombre et sont relayés de l'AUV (30) à l'unité (50) pour commander l'unité afin d'effectuer la tâche. L'unité (50) peut être attachée à l'AUV (30) ou peut communiquer sans fil avec l'AUV (30). L'AUV (30) peut se déplacer lui-même pour améliorer la communication sans fil avec l'émetteur de commande sous-marin et éventuellement aussi avec l'unité (50).
COMMUNICATION WITH UNMANNED UNDERWATER VEHICLES
COMMUNICATION AVEC DES VÉHICULES SOUS-MARINS SANS ÉQUIPAGE
2019-10-10
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |