A master 20: acquires, from a slave 10, a surrounding image G31 on which the periphery of a construction machine 30 is photographed from the inside of an operation seat 3C of the construction machine 30; determines whether the surrounding image G31 includes an image of a working device 330; calculates the position of the working device 330 from the orientation of the construction machine 30, when the image of the working device 330 is not included in the surrounding image G31; and displays, on a display device 23, a display object OBX for notifying an operator of the calculated position together with the surrounding image G31.
Selon l'invention, un maître 20 : acquiert, à partir d'un esclave 10, une image environnante G31 sur laquelle la périphérie d'un engin de chantier 30 est photographiée depuis l'intérieur d'un siège de commande 3C de l'engin de chantier 30 ; détermine si l'image environnante G31 comprend ou non une image d'un dispositif de travail 330 ; calcule la position du dispositif de travail 330 à partir de l'orientation de l'engin de chantier 30, lorsque l'image du dispositif de travail 330 n'est pas incluse dans l'image environnante G31 ; et affiche, sur un dispositif d'affichage 23, un objet d'affichage OBX pour notifier à un opérateur la position calculée conjointement avec l'image environnante G31.
マスター20は、建設機械30の操縦席3C内から建設機械30の周囲が撮影された周囲画像G31をスレーブ10から取得し、周囲画像G31に作業装置330が含まれているか否かを判定し、周囲画像G31に作業装置330が含まれていないと判定された場合、建設機械30の姿勢から作業装置330の位置を算出し、算出した位置をオペレータに知らせるための表示オブジェクトOBXを周囲画像G31と共に表示装置23に表示する。
REMOTE CONTROL SYSTEM AND MAIN CONTROL DEVICE
SYSTÈME DE TÉLÉCOMMANDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE PRINCIPAL
遠隔操作システム及び主操作装置
2019-10-03
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Ship main propulsion remote control method and system
Europäisches Patentamt | 2023
|The Remote Control Simulation System of Ship Main Engines
British Library Conference Proceedings | 1995
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