A robotic shuttle system includes a rack system and one or more shuttles. The rack system includes a rack and a shuttle frame. The rack has storage locations for containers containing items. The shuttle frame has rails disposed along the rack. The shuttle includes a powertrain, container transfer mechanism, and a robot arm. The power train is configured to move the shuttle along the rails of the rack and on a surface outside of the rack system. The container transfer mechanism is configured to transfer the containers between the rack and the shuttle. The robot arm extends from the shuttle to transfer the items between one of the containers on the shuttle and a container in a container holder of the shuttle.
L'invention concerne un système de navette robotique, comprenant un système de crémaillère et une ou plusieurs navettes. Le système de crémaillère comprend une crémaillère et un cadre de navette. La crémaillère présente des emplacements de stockage destinés à des contenants contenant des articles. Le cadre de navette présente des rails disposés le long de la crémaillère. La navette comprend un groupe motopropulseur, un mécanisme de transfert de contenants et un bras de robot. Le groupe motopropulseur est conçu pour déplacer la navette le long des rails de la crémaillère et sur une surface à l'extérieur du système de crémaillère. Le mécanisme de transfert de contenants est conçu pour transférer les contenants entre la crémaillère et la navette. Le bras de robot s'étend à partir de la navette pour transférer les articles entre l'un des contenants sur la navette et un contenant dans un support de contenant de la navette.
ROBOTIC SHUTTLE SYSTEM
SYSTÈME DE NAVETTE ROBOTIQUE
2019-09-26
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |