An autonomous system may selectively displace human driver control of a host vehicle. The system may receive an image representative of an environment of the host vehicle and detect an obstacle in the environment of the host vehicle based on analysis of the image. The system may monitor a driver input to a throttle, brake, and/or steering control associated with the host vehicle. The system may determine whether the driver input would result in the host vehicle navigating within a proximity buffer relative to the obstacle. If the driver input would not result in the host vehicle navigating within the proximity buffer, the system may allow the driver input to cause a corresponding change in one or more host vehicle motion control systems. If the driver input would result in the host vehicle navigating within the proximity buffer, the system may prevent the driver input from causing the corresponding change.
L'invention concerne un système autonome qui peut déplacer sélectivement la commande de conducteur humain d'un véhicule hôte. Le système peut recevoir une image représentative d'un environnement du véhicule hôte et détecter un obstacle dans l'environnement du véhicule hôte sur la base de l'analyse de l'image. Le système peut surveiller une entrée de conducteur sur une commande de papillon des gaz, de frein et/ou de direction associée au véhicule hôte. Le système peut déterminer si l'entrée du conducteur conduit à la navigation du véhicule hôte dans une zone tampon de proximité par rapport à l'obstacle. Si l'entrée du conducteur ne conduit pas à la navigation du véhicule hôte dans la zone tampon de proximité, le système peut permettre à l'entrée du conducteur de provoquer un changement correspondant dans un ou plusieurs systèmes de commande de mouvement de véhicule hôte. Si l'entrée du conducteur conduit à la navigation du véhicule hôte dans la zone tampon de proximité, le système peut empêcher l'entrée du conducteur de provoquer le changement correspondant.
SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING A VEHICLE
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR LA NAVIGATION D'UN VÉHICULE
2020-04-09
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |