To provide a system and a method for autonomous vehicle navigation that comply with requirements of safety guaranty while enabling scaling to be performed according to a mathematical model that can be interpreted for safety guaranty and millions of vehicles.SOLUTION: A system may receive an image representative of an environment of a host vehicle and detect an obstacle in the environment of the host vehicle on the basis of analysis of the image. The system may monitor an input of a driver with respect to throttle, brake and/or steering control related to the host vehicle. The system may determine if the input of the driver results in navigation by the host vehicle in a proximity buffer area with respect to the obstacle. If the input of the driver would not result in navigation by the host vehicle in the proximity buffer area, the system enables the input of the driver to cause corresponding changes of one or more operation control systems of the host vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 54A

    【課題】安全保証のための解釈可能な数学モデル及び何百万台もの車に合わせてスケーリング可能でありながら、安全保証の要件に従う自律車両ナビゲーションのシステム及び方法を提供する。【解決手段】システムは、ホスト車両の環境を表す画像を受信し、且つその画像の分析に基づいてホスト車両の環境内の障害物を検出することができる。システムは、ホスト車両に関連するスロットル、ブレーキ及び/又は操舵制御に対するドライバーの入力を監視することができる。システムは、障害物に対する近接緩衝域内でホスト車両がナビゲートすることをドライバーの入力が生じさせることになるかどうかを決定することができる。近接緩衝域内でホスト車両がナビゲートすることをドライバーの入力が生じさせないであろう場合、システムは、ドライバーの入力がホスト車両の1つ又は複数の動作制御システムの対応する変更を生じさせることを可能にすることができる。【選択図】図54A


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    Titel :

    SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    車両をナビゲートするためのシステム及び方法


    Beteiligte:
    AMNON SHASHUA (Autor:in) / BARAK COHEN (Autor:in) / SHAKED SHAMMAH (Autor:in) / SHAI SHALEV-SHWARTZ (Autor:in) / ZEEV ADELMAN (Autor:in) / ODED BERBERIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-12-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING VEHICLE

    AMNON SHASHUA / BARAK COHEN / SHAKED SHAMMAH et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING A VEHICLE

    SHALEV SHWARTZ SHAI / SHAMMAH SHAKED / SHASHUA AMNON et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING A VEHICLE

    SHALEV-SHWARTZ SHAI / SHAMMAH SHAKED / SHASHUA AMNON | Europäisches Patentamt | 2019

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    SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING A VEHICLE

    SHALEV SHWARTZ SHAI / SHAMMAH SHAKED / SHASHUA AMNON et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING A VEHICLE

    SHALEV-SHWARTZ SHAI / SHAMMAH SHAKED / SHASHUA AMNON | Europäisches Patentamt | 2023

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