The present invention enables an abnormality related to a control of automatic driving of a vehicle to be easily and suitably diagnosed. In a vehicle control system (1000), the present invention is configured to be provided with: a plurality of risk information generation units (CPUs 10A, 10B for executing risk map construction programs 112A, 112B) which generate, on the basis of sensor information on an object around the vehicle, risk information on a risk at the time of movement of the vehicle in order to be used for an automatic driving control of the vehicle; and a diagnosis unit (CPUs 10A, 10B for executing diagnosis (risk map comparison) programs 113A, 113B) which diagnoses whether an abnormality occurs in the generated risk information, on the basis of a plurality of pieces of the risk information generated by the plurality of risk information generation units.
La présente invention permet de diagnostiquer facilement et de manière appropriée une anomalie liée à une commande de conduite automatique d'un véhicule. Dans un système de commande de véhicule (1000), la présente invention est configurée pour être dotée : d'une pluralité d'unités de génération d'informations de risque (CPU 10A, 10B pour exécuter des programmes de construction de carte du risque 112A, 112B) qui génèrent, sur la base d'informations de capteur sur un objet autour du véhicule, des informations de risque sur un risque au moment du déplacement du véhicule devant être utilisées pour une commande de conduite automatique du véhicule ; et d'une unité de diagnostic (CPU 10A, 10B pour exécuter des programmes de diagnostic (comparaison de carte du risque) 113A, 113B) qui diagnostique si oui ou non une anomalie se produit dans les informations de risque générées sur la base d'une pluralité d'informations de risque générées par la pluralité d'unités de génération d'informations de risque.
車両の自動運転の制御に関わる異常を容易且つ適切に診断できるようにする。車両制御システム(1000)において、車両の周囲の物体に関するセンサ情報に基づいて、車両の自動運転制御に用いるための車両の移動時のリスクに関するリスク情報を生成する複数のリスク情報生成部(リスクマップ作成プログラム112A,112Bを実行するCPU10A,10B)を備え、複数のリスク情報生成部により生成された複数のリスク情報に基づいて、生成されたリスク情報に異常が発生しているか否かを診断する診断部(診断(リスクマップ比較)プログラム113A,113Bを実行するCPU10A,10B)を備えるように構成する。
ABNORMALITY DIAGNOSIS SYSTEM AND ABNORMALITY DIAGNOSIS METHOD
SYSTÈME DE DIAGNOSTIC D'ANOMALIE ET PROCÉDÉ DE DIAGNOSTIC D'ANOMALIE
異常診断システム及び異常診断方法
19.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ABNORMALITY DIAGNOSIS SYSTEM AND ABNORMALITY DIAGNOSIS METHOD
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