Die Erfindung betrifft ein redundantes Steuergerät (13) für ein elektromechanisches Lenksystem (1) eines Kraftfahrzeugs aufweisend einen primären Steuerpfad (130) und einen sekundären Steuerpfad (140), wobei der primäre Steuerpfad (130) eine primäre Recheneinheit (133), eine primäre Treiberstufe (135) und ein primäres Leistungs-Modul ( 136) aufweist, und der sekundäre Steuerpfad (140) eine sekundäre Recheneinheit (143), eine sekundäre Treiberstufe (145) und ein sekundäres Leistungs-Modul ( 146) aufweist, wobei die Leistungs-Module (136, 146) zur Ansteuerung von zwei physisch getrennten Elektromotoren (91,92) oder einem einzelnen Elektromotor (9) mit zwei Wicklungsgruppe vorgesehen sind, und wobei durch die beiden physisch getrennten Elektromotoren (91,92) oder dem einzelnen, zwei Wicklungsgruppe aufweisende Elektromotor (9) auf dieselbe Welle ein Drehmoment ausübbar ist und wobei die Kommunikation zwischen den beiden Steuerpfaden ( 130, 140) über eine Signalleitung (150) unmittelbar zwischen den Recheneinheiten (133,143) erfolgt.
The invention relates to a redundant control device (13) for an electromechanical steering system (1) of a motor vehicle, having a primary control path (130) and a secondary control path (140), wherein the primary control path (130) has a primary computer unit (133), a primary driver stage (135) and a primary power module ( 136), and the secondary control path (140) has a secondary computer unit (143), a secondary driver stage (145) and a secondary power module (146), wherein the power modules (136, 146) are provided to activate two physically separate electric motors (91, 92) or a single electric motor (9) having two winding groups, and wherein a torque can be exerted on the same shaft by the two physically separate electric motors (91,92) or the single electric motor (9) having two winding groups and wherein the computer units (133, 143) communicate between themselves directly between the two control paths (130, 140) via a signal line (150).
L'invention concerne un appareil de commande (13) redondant pour un système de direction (1) électromécanique d'un véhicule automobile. L'appareil de commande comporte un circuit de commande primaire (130) et un circuit de commande secondaire (140). Le circuit de commande primaire (130) comporte une unité de calcul primaire (133), un étage d'attaque primaire (135) et un module de puissance primaire (136), tandis que le circuit de commande secondaire (140) comporte une unité de calcul secondaire (143), un étage d'attaque secondaire (145) et un module de puissance secondaire (146). Les modules de puissance (136, 146) sont prévus pour piloter deux moteurs électriques (91, 92) physiquement séparés ou un unique moteur électrique (9) comprenant deux groupes d'enroulement. Un couple de rotation peut être exercé par les deux moteurs électriques (91, 92) séparés physiquement ou par l'unique moteur électrique (9) comportant deux groupes d'enroulement. La communication entre les deux circuits de commande (130, 140) est effectuée par l'intermédiaire d'un câble de signaux (150) directement entre les unités de calcul (133, 143).
ELEKTROMECHANISCHE KRAFTFAHRZEUGLENKUNG MIT EINEM REDUNDANT AUSGELEGTEN STEUERGERÄT
ELECTROMECHANICAL MOTOR VEHICLE STEERING WITH A REDUNDANTLY DESIGNED CONTROL DEVICE
DIRECTION DE VÉHICULE AUTOMOBILE ÉLECTROMÉCANIQUE COMPRENANT UN APPAREIL DE COMMANDE À CONFIGURATION REDONDANTE
19.09.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Elektromechanische Kraftfahrzeuglenkung mit einem redundant ausgelegten Steuergerät
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