A problem to be addressed by the present invention is to provide a remote operation terminal and work vehicle comprising said remote operation terminal for enabling easy and straightforward carrying out of a remote operation of a work device. Provided is a remote operation terminal (32) of a crane device (6), said terminal comprising: a terminal-side control device (42) being a control part for controlling an operation of the remote operation terminal (32) and configured to enable communication with a control device (31) of the crane device (6); a load movement operation instrument (35) being a first operation part for remotely operating the crane device (6); and a reference change operation instrument (34) being a second operation part for setting a reference of an operation direction of the crane device (6) operated by the load movement operation instrument (35). The terminal-side control device (42): computes the operation direction of the crane device (6) with regard to the operation of the load movement operation instrument (35) on the basis of the setting value of the reference change operation instrument (34), and transmits said direction to the control device (31); and prevents a change of the setting value while the load movement operation instrument (35) is being operated.

    La présente invention aborde le problème lié à la fourniture d'un terminal d'exploitation à distance et d'un véhicule de travail le comprenant pour permettre la réalisation facile et directe d'une exploitation à distance d'un dispositif de travail. L'invention concerne un terminal d'exploitation à distance (32) d'un dispositif de grue (6), ledit terminal comprenant : un dispositif de commande côté terminal (42) constituant une partie de commande destinée à commander une exploitation du terminal d'exploitation à distance (32) et conçue pour permettre une communication avec un dispositif de commande (31) du dispositif de grue (6) ; un instrument d'opération de déplacement de charge (35) constituant une première partie d'exploitation destinée à exploiter à distance le dispositif de grue (6) ; et un instrument d'opération de changement de référence (34) constituant une seconde partie d'exploitation destinée à régler une référence d'un sens d'exploitation du dispositif de grue (6) exploité par l'instrument d'opération de mouvement de charge (35). Le dispositif de commande côté terminal (42) : calcule le sens d'exploitation du dispositif de grue (6) par rapport à l'exploitation de l'instrument d'opération de déplacement de charge (35) en fonction de la valeur de réglage de l'instrument d'opération de changement de référence (34), et transmet ledit sens au dispositif de commande (31) ; et empêche un changement de la valeur de réglage pendant que l'instrument d'opération de mouvement de charge (35) est en cours d'exploitation.

    作業装置の遠隔操作を容易かつ簡単に行うことができる遠隔操作端末および遠隔操作端末を備える作業車両を提供することを課題とする。クレーン装置(6)の遠隔操作端末(32)であって、クレーン装置(6)の制御装置(31)と通信可能に構成され、遠隔操作端末(32)の作動を制御する制御部である端末側制御装置(42)と、クレーン装置(6)を遠隔操作する第1の操作部である吊り荷移動操作具(35)と、吊り荷移動操作具(35)の操作によるクレーン装置(6)の作動方向の基準を設定する第2の操作部である基準変更操作具(34)と、を備え、端末側制御装置(42)が、基準変更操作具(34)の設定値に基づいて吊り荷移動操作具(35)の操作に対するクレーン装置(6)の作動方向を算出して制御装置(31)に送信するとともに、吊り荷移動操作具(35)が操作されている間、前記設定値の変更を禁止する。


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    Titel :

    REMOTE OPERATION TERMINAL AND WORK VEHICLE COMPRISING REMOTE OPERATION TERMINAL


    Weitere Titelangaben:

    TERMINAL D'EXPLOITATION À DISTANCE ET VÉHICULE DE TRAVAIL LE COMPRENANT
    遠隔操作端末および遠隔操作端末を備える作業車両


    Beteiligte:
    HAYASHI HIROYUKI (Autor:in) / KANDA SHINSUKE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-09-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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    NISHIMOTO MASASHI | Europäisches Patentamt | 2019

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