Provided are a hub unit with a steering function, a steering system, and a vehicle provided with the hub unit with a steering function, with which it is possible to enhance the maneuverability and stability of a vehicle. The hub unit (1) with a steering function is provided with a hub unit main body (2) including a hub bearing supporting a wheel, a unit support member (3) which is provided on an undercarriage frame member of a suspension device, and which supports the hub unit main body (2) with freedom to rotate about a steering axis extending in the vertical direction, and a rolling actuator (5) which rotationally drives the hub unit main body (2) about the steering axis. The hub unit is provided with a steering angle detecting means for detecting the angle of rotation of the hub unit main body (2) about the steering axis. The steering angle detecting means is provided with an angle sensor (Sa) which directly detects the steering angle, a rotation sensor (Sb) which indirectly detects the steering angle from the angle of rotation of a motor (26), and a position sensor (Sc) which indirectly detects the steering angle from the position of a linear motion output unit of a linear motion mechanism.
La présente invention concerne une unité de moyeu dotée d'une fonction de direction, un système de direction, et un véhicule équipé de l'unité de moyeu dotée d'une fonction de direction avec laquelle il est possible d'améliorer la maniabilité et la stabilité d'un véhicule. L'unité de moyeu (1) dotée d'une fonction de direction est pourvue d'un corps principal d'unité de moyeu (2) comprenant un palier de moyeu supportant une roue, un élément de support d'unité (3) qui est disposé sur un élément de cadre de train de roulement d'un dispositif de suspension, et qui supporte le corps principal d'unité de moyeu (2) avec une liberté de rotation autour d'un axe de direction s'étendant dans la direction verticale, et un actionneur de roulement (5) qui entraîne en rotation le corps principal d'unité de moyeu (2) autour de l'axe de direction. L'unité de moyeu est pourvue d'un moyen de détection d'angle de direction pour détecter l'angle de rotation du corps principal d'unité de moyeu (2) autour de l'axe de direction. Le moyen de détection d'angle de direction est pourvu d'un capteur d'angle (Sa) qui détecte directement l'angle de direction, d'un capteur de rotation (Sb) qui détecte indirectement l'angle de direction à partir de l'angle de rotation d'un moteur (26), et d'un capteur de position (Sc) qui détecte indirectement l'angle de direction à partir de la position d'une unité de sortie de mouvement linéaire d'un mécanisme de mouvement linéaire.
車両の操縦・安定性を向上させることができる転舵機能付きハブユニット、転舵システム、および転舵機能付きハブユニットを備えた車両を提供する。この転舵機能付きハブユニット(1)は、車輪を支持するハブベアリングを有するハブユニット本体(2)と、懸架装置の足回りフレーム部品に設けられ、ハブユニット本体(2)を上下方向に延びる転舵軸心回りに回転自在に支持するユニット支持部材(3)と、ハブユニット本体(2)を転舵軸心回りに回転駆動させる転動用アクチュエータ(5)とを備える。ハブユニット本体(2)の転舵軸心回りの回転角度を検出する転舵角度検出手段を備えた。転舵角度検出手段は、転舵角度を直接検出する角度センサ(Sa)と、モータ(26)の回転角度から転舵角度を間接的に検出する回転センサ(Sb)と、直動機構における直動出力部の位置から転舵角度を間接的に検出する位置センサ(Sc)とを備える。
HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION, AND STEERING SYSTEM
UNITÉ DE MOYEU DOTÉE D'UNE FONCTION DE DIRECTION, ET SYSTÈME DE DIRECTION
転舵機能付きハブユニットおよび転舵システム
2019-09-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE INCLUDING STEERING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
|HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
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