A control device (14) for vehicle installation equipment has: a first command signal acquisition unit (31) that acquires a plurality of cyclic first command signals CS1; an interpolation signal generation unit (32) that, when the first command signals acquired by the first command signal acquisition unit at timings t=tn−1, t=tn, t=tn+1 are respectively denoted as θn−1, θn, θn+1, derives interpolated values θin of the first command signals between timings, and that, on the basis of the slope of the first command signals between the timings t=tn and t=tn+1, derives an interpolated value θin(tn,tn+1) of the first command signals between the timings t=tn and t=tn+1; and a command signal generation unit (34) that generates a second command signal CS2, which is a command signal sent to an actuator, on the basis of θin(tn,tn+1).
L'invention porte sur un dispositif de commande (14) pour un équipement d'installation de véhicule comprenant : une première unité d'acquisition de signal de commande (31) qui acquiert une pluralité de premiers signaux de commande cyclique (CS1) ; une unité de génération de signal d'interpolation (32) qui, lorsque les premiers signaux de commande acquis par la première unité d'acquisition de signal de commande à des instants t = tn − 1, t = tn et t = tn + 1 sont respectivement notés θn − 1, θn et θn + 1, dérive des valeurs interpolées θin des premiers signaux de commande entre des instants, et qui, en fonction de la pente des premiers signaux de commande entre les instants t = tn et t = tn + 1, dérive une valeur interpolée θin (tn, tn + 1) des premiers signaux de commande entre les instants t = tn et t = tn + 1 ; et une unité de génération de signal de commande (34) qui génère un second signal de commande (CS2), qui est un signal de commande envoyé à un actionneur, sur la base de θin (tn, tn + 1).
車両搭載機器の制御装置(14)は、周期的な複数の第1指令信号CS1を取得する第1指令信号取得部(31)と、t=tn-1、t=tn、t=tn+1のタイミングにおいて第1指令信号取得部が取得する第1指令信号の夫々をθn-1、θn、θn+1としたとき、各タイミング間における第1指令信号の補間値θinを導出するものであって、θn-1、θn、およびタイミングt=tnとt=tn+1の間における第1指令信号の勾配に基づき、タイミングt=tnとt=tn+1の間の第1指令信号の補間値θin(tn,tn+1)を導出する補間信号生成部(32)と、θin(tn,tn+1)に基づきアクチュエータへの指令信号である第2指令信号CS2を生成する指令信号生成部(34)とを有する。
CONTROL DEVICE FOR VEHICLE INSTALLATION EQUIPMENT
DISPOSITIF DE COMMANDE POUR ÉQUIPEMENT D'INSTALLATION DE VÉHICULE
車両搭載機器の制御装置
2019-09-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
INSTALLATION DEVICE, WORK VEHICLE, AND CONTROL METHOD OF INSTALLATION DEVICE
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