Provided is a driving assistance control device 100 for a vehicle. This driving assistance control device 100 comprises: an acquisition unit 103 that acquires the detected traveling state and traveling environment of the vehicle; and a control unit 101, P1 that causes a driving assistance unit 31 to perform collision avoidance assistance using a collision avoidance assistance operating area, the traveling state, and traveling environment of the vehicle, the collision avoidance assistance operating area being a reduced operating area if zero-point learning by a yaw rate sensor has not been completed, obtained by reducing a reference operating area serving as the reference in consideration of error in the yaw rate sensor.
La présente invention concerne un dispositif de commande d'assistance à la conduite (100) pour un véhicule. Ledit dispositif de commande d'assistance à la conduite (100) comprend : une unité d'acquisition (103) qui acquiert l'état de déplacement et l'environnement de déplacement détectés du véhicule ; et une unité de commande (101, P1) qui amène une unité d'assistance à la conduite (31) à effectuer une assistance d'évitement de collision à l'aide d'une zone de fonctionnement d'assistance à l'évitement de collision, de l'état de déplacement et de l'environnement de déplacement du véhicule, la zone de fonctionnement d'assistance d'évitement de collision étant une zone de fonctionnement réduite si un apprentissage par point zéro par un capteur de vitesse de lacet n'a pas été réalisé, obtenue par réduction d'une zone de fonctionnement de référence servant de référence en considération d'une erreur dans le capteur de vitesse de lacet.
車両の運転支援制御装置100が提供される。運転支援制御装置100は、検出された車両の走行状態および車両の走行環境を取得する取得部103と、ヨーレートセンサの零点学習が完了していない場合には、衝突回避支援の作動領域として、ヨーレートセンサの誤差を考慮して基準となる基準作動領域から縮小させた縮小作動領域と、車両の走行状態および車両の走行環境とを用いて、運転支援部31に衝突回避支援を実行させる制御部101、P1とを備える。
DRIVING ASSISTANCE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE, DRIVING ASSISTANCE CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE, AND DRIVING ASSISTANCE CONTROL METHOD FOR VEHICLE
DISPOSITIF, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ASSISTANCE À LA CONDUITE DESTINÉS À UN VÉHICULE
車両の運転支援制御装置、車両の運転支援システムおよび車両の運転支援制御方法
2019-09-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2022
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