Provided is a vehicle steering control method whereby it is possible to suppress vibrations from a steering wheel when turning during clutch engagement and minimize unnaturalness felt by the driver. The vehicle steering control method is configured such that when transitioning from a steer-by-wire mode in which a steering clutch (3) for mechanically connecting/disconnecting a steering wheel (1) and left and right front wheels (5, 6) is released in an autonomous driving mode to an EPS control mode in which the assist torque corresponding to the torque detected by a torque sensor (20) is applied to the left and right front wheels (5, 6) by engaging the steering clutch (3) in a manual driving mode, the steering clutch (3) is engaged, and, until a predetermined time-limit elapses thereafter, the assist torque is limited to the value corresponding to the torque detected by the torque sensor (20).

    La présente invention concerne un procédé de commande de direction de véhicule grâce auquel il est possible de supprimer les vibrations provenant d'un volant de direction lors d'un changement de direction lors de la mise en prise de l'embrayage et de réduire au minimum le caractère non naturel ressenti par le conducteur. Le procédé de commande de direction de véhicule est conçu de telle sorte que, lors de la transition d'un mode de direction par câble dans lequel un embrayage de direction (3) pour connecter/déconnecter mécaniquement un volant de direction (1) et des roues avant gauche et droite (5, 6) est relâché dans un mode de conduite autonome à un mode de commande EPS dans lequel le couple d'assistance correspondant au couple détecté par un capteur de couple (20) est appliqué aux roues avant gauche et droite (5, 6) par mise en prise de l'embrayage de direction (3) dans un mode de conduite manuelle, l'embrayage de direction (3) est mis en prise, et, jusqu'à ce qu'une limite de temps prédéfinie s'écoule ensuite, le couple d'assistance est limité à la valeur correspondant au couple détecté par le capteur de couple (20).

    転舵中のクラッチ締結時のステアリングホイールの振動を抑制し、運転者に与える違和感を抑制可能な車両のステアリング制御方法を提供する。 そのため、自動運転モードにおけるステアリングホイール(1)と左右前輪(5,6)とを機械的に断接するステアリングクラッチ(3)を解放したステアバイワイヤモードから、手動運転モードにおけるステアリングクラッチ(3)を締結してトルクセンサ(20)の検出トルクに応じたアシストトルクを左右前輪(5,6)に対して与えるEPS制御モードに遷移するにあたり、ステアリングクラッチ(3)を締結し、ステアリングクラッチ(3)の締結後、所定の制限時間が経過するまでアシストトルクを、トルクセンサ(20)の検出トルクに応じた値に対して制限する車両のステアリング制御方法とした。


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    Titel :

    VEHICLE STEERING CONTROL METHOD AND VEHICLE STEERING CONTROL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION DE VÉHICULE
    車両のステアリング制御方法および車両のステアリング制御装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-09-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





    VEHICLE STEERING CONTROL METHOD AND VEHICLE STEERING CONTROL DEVICE

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