Systems and methods for driving. A driving data set for each of plurality of human-driven vehicles is determined. For each driving data set, exterior scene features of an exterior scene of the respective vehicle are extracted from the exterior image data. A driving response model is trained based on the exterior scene features and the vehicle control inputs from the selected driving data sets.
L'invention concerne des systèmes et des procédés de conduite. Un ensemble de données de conduite de chaque véhicule d'une pluralité de véhicules conduits par des humains est déterminé. Pour chaque ensemble de données de conduite, des caractéristiques de scène extérieure d'une scène extérieure du véhicule respectif sont extraites des données d'image extérieure. Un modèle de réponse de conduite est appris sur la base des caractéristiques de scène extérieure et des entrées de commande de véhicule à partir des ensembles de données de conduite sélectionnés.
METHOD FOR DETERMINING DRIVING POLICY
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE POLITIQUE DE CONDUITE
2019-09-06
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Driving Policy Determining Method and Apparatus, Device, and Vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
|DRIVING LANE DETERMINING DEVICE AND DRIVING LANE DETERMINING METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
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