[Problem] To provide an agrochemical spraying drone that is highly safe. [Solution] The present invention detects a drone making contact with an obstacle by a combination of an acceleration sensor and a contact detection sensor. If contact is detected, an evacuation action such as hovering is performed. In addition, a message may be displayed, a warning sound generated, a warning light illuminated, etc., on a control terminal. A structure employed as a propeller guard minimizes finger insertion accidents and minimizes interference to the rotor even upon collision.
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un drone de pulvérisation agrochimique très sûr. À cet effet, la présente invention détecte un drone entrant en contact avec un obstacle par une combinaison d'un capteur d'accélération et d'un capteur de détection de contact. Si un contact est détecté, une action d'évacuation telle qu'un vol stationnaire est effectuée. De plus, un message peut être affiché, un son d'avertissement généré, une lumière d'avertissement allumée, etc, sur un terminal de commande. Une structure utilisée en tant que garde-hélice réduit au minimum les accidents d'insertion de doigt et réduit au minimum l'interférence sur le rotor même lors d'une collision.
【課題】安全性が高い農業用薬剤散布ドローンを提供する。 【解決策】加速度センサーと接触検知センサーの組み合わせにより、ドローンの障害物への接触を検知する。接触が検知された場合には、ホバリングなどの退避行動を取る。合わせて、操縦端末へのメッセージ表示、警告音発生、警告灯点灯などを行なってもよい。また、プロペラガードとして、指入れ事故を最小化し、衝突時にもローターへの干渉を最小化できる構造を採用する。
AGRICULTURAL DRONE HAVING IMPROVED SAFETY
DRONE AGRICOLE PRÉSENTANT UNE SÉCURITÉ AMÉLIORÉE
安全性を向上した農業用ドローン
2019-09-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch