Provided are a noise-cancelling learning device that enables control, for example, so as not to perform processing such as needless deceleration at the same place in autonomous driving on a highway, as well as a vehicle provided with the same. In a noise-cancelling learning device 14, a detection determination processing unit 143 stores an acknowledged object as a determined object in (a data table in) an information storage unit 144, while associating the acknowledged object with local-vehicle position information, and determines whether or not an acknowledged object acknowledged by a sensor recognition acknowledgement unit 141 coincides with the determined object stored in (the data table in) the information storage unit 144 on the basis of the position of a local vehicle 1 as estimated by a local-vehicle-position estimation unit 142, thereby determining whether or not the acknowledged object acknowledged by the sensor recognition acknowledgement unit 141 is correct.

    L'invention concerne un dispositif d'apprentissage antibruit qui permet la commande, par exemple, de façon à ne pas effectuer un traitement tel qu'une décélération inutile au même endroit en conduite autonome sur une autoroute, ainsi qu'un véhicule équipé de celui-ci. Dans un dispositif d'apprentissage antibruit (14), une unité de traitement de détermination de détection (143) stocke un objet reconnu en tant qu'objet déterminé dans (une table de données dans) une unité de stockage d'informations (144), tout en associant l'objet reconnu à des informations de position de véhicule local, et détermine si un objet reconnu par une unité d'accusé de réception de reconnaissance de capteur (141) correspond à l'objet déterminé stocké dans (la table de données dans) l'unité de stockage d'informations (144) sur la base de la position d'un véhicule local (1) telle qu'estimée par une unité d'estimation de position de véhicule local (142), déterminant ainsi si oui ou non l'objet reconnu par l'unité d'accusé de réception de reconnaissance de capteur (141) est correct.

    例えば高速道路における自動運転において、同じ場所で無駄な減速等の処理をしないように制御可能とするノイズキャンセル学習装置、及び、それを備えた車両を提供する。ノイズキャンセル学習装置14の検知判断処理部143は、認知物体及び自車位置情報と関連付けて、認知物体を判断物体として情報記憶部144(のデータテーブル)に記憶させておき、自車位置推定部142で推定された自車1の位置に基づいて、センサ認識認知部141で認知された認知物体と情報記憶部144(のデータテーブル)に記憶させた判断物体とが一致しているか否かを判断して、センサ認識認知部141で認知された認知物体の正否を判断する。


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    Titel :

    NOISE-CANCELLING LEARNING DEVICE AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE ANTIBRUIT ET VÉHICULE ÉQUIPÉ DE CE DERNIER
    ノイズキャンセル学習装置、及び、それを備えた車両


    Beteiligte:
    TERUI KOICHI (Autor:in) / KUDO MAKOTO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-09-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    NOISE-CANCELLING LEARNING DEVICE AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME

    TERUI KOICHI / KUDO MAKOTO | Europäisches Patentamt | 2021

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    Noise-cancelling learning device and vehicle provided with same

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