The invention relates to a device for avoiding a potential conflict detected in a predetermined trajectory prediction horizon between a first trajectory of a first ship or aircraft and a second trajectory of a second ship or aircraft, each trajectory comprising a plurality of segments formed between multiple navigation points. The device comprises: - a determination unit for determining at least one lateral peripheral envelope of the first trajectory; - a division unit for dividing the lateral peripheral envelope into a plurality of juxtaposed sections arranged longitudinally the ones after the others and delimited by transition lines marking the change between sections, each transition line cutting, at a first point of intersection, a segment of the first trajectory and, at a second point of intersection, an edge of the lateral peripheral envelope; - a discretisation unit to discrete each transition line into multiple transition points; and - a computing unit for determining, for each transition point of each transition line, a potential conflict between an avoidance trajectory and the second trajectory, and for calculating at least one contour of a conflict avoidance surface from multiple positions of transition points for which the conflict detection algorithm has not detected any potential conflict between the respective avoidance trajectories and the second trajectory.

    L'invention concerne un dispositif d'assistance à l'évitement d'un conflit potentiel, détecté dans un horizon prédéterminé de prédiction de trajectoires, entre une première trajectoire d'un premier navire ou aéronef, et une deuxième trajectoire d'un deuxième navire ou aéronef, chaque trajectoire comprenant une pluralité de segments formés entre une pluralité de points de navigation, le dispositif comprenant : - une unité de détermination pour déterminer au moins une enveloppe latérale périphérique de la première trajectoire, - une unité de division pour diviser l'enveloppe latérale périphérique en une pluralité longitudinale de tronçons juxtaposés les uns à la suite des autres et délimités par des lignes de transition marquant le changement de tronçon, chaque ligne de transition coupant, en un premier point d'intersection, un segment de la première trajectoire et, en un second point d'intersection, un bord de l'enveloppe latérale périphérique, - une unité de discrétisation pour discrétiser chaque ligne de transition en une pluralité de points de transition, et - une unité de calcul pour déterminer, pour chaque point de transition de chaque ligne de transition, un conflit potentiel entre une trajectoire d'évitement et la deuxième trajectoire, et calculer au moins un contour d'une surface d'évitement de conflit, à partir d'une pluralité de positions de points de transition pour lesquels l'algorithme de détection de conflit n'a pas déterminé de conflit potentiel entre la trajectoire d'évitement respective et la deuxième trajectoire.


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    Titel :

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'AIDE À L'ÉVITEMENT DE COLLISIONS ENTRE AÉRONEFS OU NAVIRES


    Weitere Titelangaben:

    SYSTEMS AND METHOD FOR COLLISION AVOIDANCE BETWEEN AIRCRAFT OR SHIPS


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-09-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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