L'invention concerne un dispositif d'assistance à l'évitement d'un conflit potentiel, détecté dans un horizon prédéterminé de prédiction de trajectoires, entre une première trajectoire d'un premier navire ou aéronef, et une deuxième trajectoire d'un deuxième navire ou aéronef, chaque trajectoire comprenant une pluralité de segments formés entre une pluralité de points de navigation, le dispositif comprenant : - une unité de détermination pour déterminer au moins une enveloppe latérale périphérique de la première trajectoire, - une unité de division pour diviser l'enveloppe latérale périphérique en une pluralité longitudinale de tronçons juxtaposés les uns à la suite des autres et délimités par des lignes de transition marquant le changement de tronçon, chaque ligne de transition coupant, en un premier point d'intersection, un segment de la première trajectoire et, en un second point d'intersection, un bord de l'enveloppe latérale périphérique, - une unité de discrétisation pour discrétiser chaque ligne de transition en une pluralité de points de transition, et - une unité de calcul pour déterminer, pour chaque point de transition de chaque ligne de transition, un conflit potentiel entre une trajectoire d'évitement et la deuxième trajectoire, et calculer au moins un contour d'une surface d'évitement de conflit, à partir d'une pluralité de positions de points de transition pour lesquels l'algorithme de détection de conflit n'a pas déterminé de conflit potentiel entre la trajectoire d'évitement respective et la deuxième trajectoire.
A device for avoiding a potential conflict detected in a predetermined trajectory prediction horizon between a first trajectory of a first ship or aircraft and a second trajectory of a second ship or aircraft is disclosed. Each trajectory includes a plurality of segments formed between multiple navigation points. The device includes a determination unit for determining at least one lateral peripheral envelope of the first trajectory, a division unit for dividing the lateral peripheral envelope into a plurality of juxtaposed sections arranged longitudinally the ones after the others and delimited by transition lines marking the change between sections, each transition line cutting, at a first point of intersection, a segment of the first trajectory and, at a second point of intersection, and an edge of the lateral peripheral envelope, a discretisation unit, and a computing unit.
SYSTEMES ET PROCEDES D'AIDE A L'EVITEMENT DE COLLISIONS ENTRE AERONEFS OU NAVIRES
2020-03-13
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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