This three-dimensional position estimation device (100) comprises a feature point extraction unit (11) for detecting an area corresponding to the face of a rider in an image captured by a camera (2) serving to image the interior of a vehicle and extracting a plurality of feature points in the detected area, an inter-feature-point distance calculation unit (12) for calculating a first inter-feature-point distance that is the distance between feature points for distance calculation from among the plurality of feature points, a face direction detection unit (13) for detecting the face direction of the rider, a head position angle calculation unit (14) for calculating a head position angle indicating the position of the head of the rider in relation to the imaging axis of the camera (2), an inter-feature-point distance correction unit (15) for using the detection result from the face direction detection unit (13) and the head position angle to correct the first inter-feature-point distance so as to produce a second inter-feature-point distance that is what the distance between the feature points for distance calculation would be if the parts of the head corresponding to the feature points for distance calculation were disposed along a plane parallel to the imaging surface of the camera (2), and a three-dimensional position estimation unit (16) for using the head position angle, the second inter-feature-point distance, and a reference inter-feature-point distance to estimate the three-dimensional position of the head.

    L'invention concerne un dispositif d'estimation de position tridimensionnelle (100) comprenant une unité d'extraction de points caractéristiques (11) permettant de détecter une zone correspondant au visage d'un utilisateur dans une image capturée par une caméra (2) servant à imager l'intérieur d'un véhicule et à extraire une pluralité de points caractéristiques dans la zone détectée, une unité de calcul de distance entre points caractéristiques (12) permettant de calculer une première distance entre points caractéristiques constituant la distance entre des points caractéristiques permettant un calcul de distance parmi la pluralité de points caractéristiques, une unité de détection de direction de visage (13) permettant de détecter la direction du visage du conducteur, une unité de calcul d'angle de position de tête (14) permettant de calculer un angle de position de tête indiquant la position de la tête du conducteur par rapport à l'axe d'imagerie de la caméra (2), une unité de correction de distance entre points caractéristiques (15) permettant d'utiliser le résultat de détection en provenance de l'unité de détection de direction de visage (13) et l'angle de position de tête pour corriger la première distance entre points caractéristiques de façon à produire une seconde distance entre points caractéristiques constituant ce que serait la distance entre les points caractéristiques permettant le calcul de distance si les parties de la tête correspondant aux points caractéristiques permettant le calcul de distance étaient disposées le long d'un plan parallèle à la surface d'imagerie de la caméra (2), et une unité d'estimation de position tridimensionnelle (16) permettant d'utiliser l'angle de position de tête, la seconde distance entre points caractéristiques et une distance entre points caractéristiques de référence pour estimer la position tridimensionnelle de la tête.

    三次元位置推定装置(100)は、車室内撮像用のカメラ(2)による撮像画像のうちの搭乗者の顔に対応する領域を検出して、当該検出された領域における複数個の特徴点を抽出する特徴点抽出部(11)と、複数個の特徴点のうちの距離算出用特徴点間の距離である第1特徴点間距離を算出する特徴点間距離算出部(12)と、搭乗者の顔向きを検出する顔向き検出部(13)と、カメラ(2)の撮像軸に対する搭乗者の頭部の位置を示す頭部位置角度を算出する頭部位置角度算出部(14)と、顔向き検出部(13)による検出結果及び頭部位置角度を用いて、第1特徴点間距離を、頭部のうちの距離算出用特徴点に対応する部位がカメラ(2)の撮像面に対する平行面に沿うように配置された状態における距離算出用特徴点間の距離である第2特徴点間距離に補正する特徴点間距離補正部(15)と、頭部位置角度、第2特徴点間距離及び基準特徴点間距離を用いて、頭部の三次元位置を推定する三次元位置推定部(16)とを備える。


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    Titel :

    THREE-DIMENSIONAL POSITION ESTIMATION DEVICE AND THREE-DIMENSIONAL POSITION ESTIMATION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION TRIDIMENSIONNELLE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION TRIDIMENSIONNELLE
    三次元位置推定装置及び三次元位置推定方法


    Beteiligte:
    NAKAMATSU YUSUKE (Autor:in) / SHIGETA ASAKO (Autor:in) / WATANABE SHINTARO (Autor:in) / TORAMA RYOSUKE (Autor:in) / HIRANO TAKASHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-08-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



    THREE-DIMENSIONAL POSITION ESTIMATION DEVICE AND PROGRAM

    ASAI SHOJI / ASAMI SHU / HAYAKAWA KAZUTAKA | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Three-dimensional position estimation device and program

    ASAI SHOJI / ASAMI SHU / HAYAKAWA KAZUTAKA | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Three-dimensional trajectory estimation from image position and velocity

    Blostein, S.D. / Zhao, L. / Chann, R.M. | IEEE | 2000



    POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, POSITION ESTIMATION PROGRAM

    ODA ATSUSHI / KATSUTA KEIICHI / KAWAMATA YUKIHIRO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff