Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein von außerhalb eines Kraftfahrzeugs fernbedienbares Parkassistenzsystem mit einer fernbedienbaren Parkfunktion zum automatisierten Ein- und Ausparken mit zumindest automatisierter Längsführung in einen bzw. aus einem Stellplatz. Vorzugsweise handelt es sich hierbei um einen Kopfparkstellplatz (z. B. eine Garage). Das Parkassistenzsystem erlaubt - je nach Lage des Stellplatzes vom eigenen Fahrzeug aus - ein Einparken in Vorwärts- oder Rückwärtsparkrichtung. Das Parkassistenzsystem umfasst eine Empfangseinrichtung zum Empfang einer nutzerseitig gewählten Verfahrrichtung des Fahrzeugs. Als (seitens des Nutzers gewählte) Verfahrrichtung kann die Empfangseinrichtung je nach Wahl des Nutzers eine gewählte Vorwärtsfahren-Verfahrrichtung zum Vorwärtsfahren des Fahrzeugs oder eine Rückwärtsfahren-Verfahrrichtung zum Rückwärtsfahren des Fahrzeugs empfangen. Ferner ist eine mit der Empfangseinrichtung gekoppelte Steuereinrichtung vorgesehen, welche eingerichtet ist, ohne nutzerseitige Vorgabe über das Vorliegen einer Einpark- oder Ausparksituation selbstständig zu entscheiden, ob eine Einparksituation oder eine Ausparksituation vorliegt. Sofern die Steuereinrichtung das Vorliegen einer Einparksituation feststellt, wird das Fahrzeug entsprechend der empfangenen gewählten Verfahrrichtung durch Vorwärtsfahren oder Rückwärtsfahren in den Stellplatz eingeparkt. Sofern hingegen die Steuereinrichtung das Vorliegen einer Ausparksituation feststellt, wird das Fahrzeug entsprechend der empfangenen gewählten Verfahrrichtung durch Vorwärtsfahren oder Rückwärtsfahren aus dem Stellplatz ausgeparkt.
One aspect of the invention relates to a parking assistance system which can be remote-controlled from outside a motor vehicle and has a remote-controlled parking function for automated parking and exiting from a parking space with at least automated longitudinal guidance into and respectively out of a parking space. This is preferably a forward parking space (e.g. a garage). The parking assistance system permits parking in the forward parking direction or rearward parking direction depending on the position of the parking space with respect to the vehicle in question. The parking assistance system comprises a receiver device for receiving a movement direction of the vehicle selected by the user. The receiver device can receive as the movement direction (selected by the user) a selected forward driving movement direction for driving the vehicle forwards or a rearward driving movement direction for driving the vehicle in reverse depending on the user's choice. In addition, a control device which is coupled to the receiver device is provided, which control device is configured to decide independently - without the user making any specification about the presence of a parking situation or parking-space-exiting situation - whether there is a parking situation or parking-space-exiting situation. If the control device detects the presence of a parking situation, the vehicle is parked in the parking space in accordance with the received selected movement direction by means of forward driving or driving in reverse. On the other hand, if the control device detects the presence of a parking-space-exiting situation, the vehicle is made to exit the parking space in accordance with the received selected movement direction by means of forward driving or driving in reverse.
Selon un aspect, l'invention concerne un système d'aide au stationnement qui peut être télécommandé depuis l'extérieur d'un véhicule automobile avec une fonction de stationnement télécommandée pour le parking et la sortie du parking automatisés avec au moins un guidage longitudinal automatisé pour entrer ou sortir d'une place de stationnement. Il s'agit de préférence d'une place de stationnement principale (par ex. un garage) Le système d'aide au stationnement permet, en fonction de l'emplacement de la place de stationnement à partir du propre véhicule, un stationnement dans le sens avant ou arrière. Le système d'aide au stationnement comprend un dispositif de réception pour la réception d'une direction de déplacement du véhicule choisie par l'utilisateur. En tant que direction de déplacement (choisi par l'utilisateur), le dispositif de réception peut recevoir, selon le choix de l'utilisateur, une direction de déplacement avant sélectionné pour faire avancer le véhicule ou une direction de déplacement arrière pour faire reculer le véhicule. En outre, un dispositif de commande couplé au dispositif de réception est configuré pour décider indépendamment si une situation de parking ou de sortie de parking existe, sans qu'aucune spécification de la part de l'utilisateur ne soit nécessaire pour déterminer si une situation de parking ou de sortie de parking existe. Si le dispositif de commande détecte l'existence d'une situation de parking, le véhicule doit être garé dans la place de stationnement en avançant ou en reculant selon la direction de déplacement choisie. Si, par contre, le dispositif de commande détecte la présence d'une situation de sortie de parking, le véhicule est stationné hors de la place de stationnement en avançant ou en reculant selon la direction de déplacement choisie.
FERNBEDIENBARES PARKASSISTENZSYSTEM MIT SELBSTSTÄNDIGER ENTSCHEIDUNG ÜBER DAS VORLIEGEN EINER EIN- ODER AUSPARKSITUATION UND ENTSPRECHENDES PARKVERFAHREN
REMOTE-CONTROLLED PARKING ASSISTANCE SYSTEM WITH AUTONOMOUS DECISION ABOUT THE PRESENCE OF A PARKING OR PARKING-SPACE-EXITING SITUATION AND CORRESPONDING PARKING METHOD
SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT TÉLÉCOMMANDÉ AVEC DÉCISION INDÉPENDANTE SUR L'EXISTENCE D'UNE SITUATION DE PARKING OU DE SORTIE DE PARKING ET PROCÉDÉ DE STATIONNEMENT CORRESPONDANT
2019-08-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2019
|Parkassistenzsystem mit einer Draufsicht-Anzeige der Fahrzeugumgebung und entsprechendes Verfahren
Europäisches Patentamt | 2021
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