In the present invention, if an obstacle in front of the vehicle is detected by laser radar, an AEB control unit activates AEB, and if an acceleration operation equal to or exceeding a first operation amount is detected by an acceleration pedal sensor, the AEB control unit stops the AEB operation. If the vehicle speed detected by a vehicle speed sensor is within a predetermined vehicle speed range, an obstacle in front of the vehicle is detected, and an acceleration operation smaller than the first operation amount but at or above a second operation amount is detected, a PTC control unit reduces the engine output of the host vehicle, and operates PTC which performs PTC automatic braking. A mediation unit assigns priority to PTC automatic braking if the operating conditions for PTC automatic braking conflict with the AEB stop conditions.

    Dans la présente invention, si un obstacle situé devant le véhicule est détecté par un radar laser, une unité de commande d'AEB active un AEB, et si une opération d'accélération égale ou supérieure à une première quantité de fonctionnement est détectée par un capteur de pédale d'accélération, l'unité de commande d'AEB arrête le fonctionnement de l'AEB. Si la vitesse de véhicule détectée par un capteur de vitesse de véhicule est située dans une plage de vitesse de véhicule prédéfinie, un obstacle situé devant le véhicule est détecté, et une opération d'accélération inférieure à la première quantité de fonctionnement mais supérieure ou égale à une seconde quantité de fonctionnement est détectée, une unité de commande de PTC réduit la puissance de sortie du moteur du véhicule hôte, et actionne une PTC qui effectue un freinage automatique de PTC. Si les conditions de fonctionnement pour un freinage automatique de PTC sont en conflit avec les conditions d'arrêt de l'AEB, une unité de médiation attribue une priorité au freinage automatique de PTC.

    AEB制御部は、レーザレーダにより前方障害物が検出された場合、AEBを作動し、アクセルペダルセンサにより、第1操作量以上のアクセル操作が検出された場合、AEBの作動を停止する。PTC制御部は、車速センサにより検出された車速が所定の車速範囲内にある場合において、前方障害物が検出され、且つ、第1操作量より小さい第2操作量以上のアクセル操作が検出された場合、自車両のエンジン出力を低減し、且つ、PTC自動ブレーキを行うPTCを作動する。調停部は、PTC自動ブレーキの作動条件とAEBの停止条件とが競合した場合、PTC自動ブレーキを優先する。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
    車両の制御装置


    Beteiligte:
    CHEN XI (Autor:in) / NAKAGAMI TAKASHI (Autor:in) / KATAYAMA SHOTA (Autor:in) / TEZUKA RIE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-08-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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