Techniques are disclosed for systems and methods to provide assisted and/or autonomous navigation for mobile structures. A navigation assist system includes a control signal coupling configured to couple to a control signal line of a manual user interface for a mobile structure and a logic device. The logic device is configured to monitor control signals communicated between the manual user interface and a navigation control system for the mobile structure, identify maneuvering signals generated by the manual user interface, determine a maneuvering protocol corresponding to the manual user interface, and selectively relay, block, or modify the monitored control signals based on the determined navigation mode for the mobile structure, the monitored control signals, and the determined maneuvering protocol. Control signals may be displayed to a user and/or used to adjust a steering actuator, a propulsion system thrust, and/or other operational systems of the mobile structure.

    La présente invention concerne des systèmes et des procédés destinés à fournir une navigation autonome et/ou assistée à des structures mobiles. Un système d'aide à la navigation comprend un couplage de signal de commande configuré pour se coupler à une ligne de signal de commande d'une interface utilisateur manuelle pour une structure mobile et un dispositif logique. Le dispositif logique est configuré pour surveiller des signaux de commande communiqués entre l'interface utilisateur manuelle et un système de commande de navigation pour la structure mobile, identifier des signaux de manœuvre générés par l'interface utilisateur manuelle, déterminer un protocole de manœuvre correspondant à l'interface utilisateur manuelle, et sélectivement relayer, bloquer ou modifier les signaux de commande surveillés sur la base du mode de navigation déterminé pour la structure mobile, des signaux de commande surveillés et du protocole de manœuvre déterminé. Des signaux de commande peuvent être affichés pour un utilisateur et/ou utilisés pour régler un actionneur de direction, une poussée d'un système propulseur et/ou d'autres systèmes de commande de la structure mobile.


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    Titel :

    AUTOPILOT INTERFACE SYSTEMS AND METHODS


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉS D'INTERFACE DE PILOTE AUTOMATIQUE


    Beteiligte:
    HAWKER OLIVER (Autor:in) / JOHNSON MARK (Autor:in) / JALES RICHARD (Autor:in) / YEOMANS CHRISTOPHER (Autor:in) / RULL MARCELO (Autor:in) / RIVERS MARK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-08-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr



    Autopilot Interface Computer for Platform Precision Autopilot

    M. Redifer / E. Baumann / J. Lee et al. | NTIS | 2007


    Multiple autopilot interface

    LANGFORD-WOOD ROBERT | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Autopilot autorelease systems and methods

    JOHNSON MARK / YEOMANS CHRISTOPHER | Europäisches Patentamt | 2018

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    AUTOPILOT AUTORELEASE SYSTEMS AND METHODS

    JOHNSON MARK / YEOMANS CHRISTOPHER | Europäisches Patentamt | 2017

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    ADAPTIVE AUTOPILOT CONTROL SYSTEMS AND METHODS

    JOHNSON MARK / MATT IAN / YEOMANS CHRISTOPHER et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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