Provided is a road surface information acquisition method with which it is possible to improve the accuracy of estimating the position of a moving body in the direction of movement. A first onboard device (2) mounted on a measurement vehicle (5) has a LiDAR (23B). The first onboard device (2) receives reflection waves produced by reflection, by a road surface, of a laser transmitted at the road surface, and recognizes, on the basis of the intensity of the reflection waves, the end part of a partition line formed on the road surface. The first onboard device (2) transmits, through a network (N) to a server device (3), road surface information including information regarding the recognized end part of the partition line. The server device (3) adds, on the basis of the road surface information, to information regarding a partition line included in map information, end-part information indicating the end part of the partition line, and non-end-part information (with defect) and non-end-part information (no defect). A second onboard device mounted on a vehicle (6): acquires information regarding a partition line from the server device (3); makes a comparison between the end part of a partition line recognized by the LiDAR (41B) and information indicating an end part of the partition line acquired from the server device (3); and estimates the current position.

    L'invention concerne un procédé d'acquisition d'informations de surface de route au moyen duquel il est possible d'améliorer la précision d'estimation de la position d'un corps mobile dans la direction de déplacement. Un premier dispositif embarqué (2) monté sur un véhicule de mesure (5) comporte un LiDAR (23B). Le premier dispositif embarqué (2) reçoit des ondes de réflexion produites par réflexion, par une surface de route, d'un laser émis au niveau de la surface de route, et reconnaît, sur la base de l'intensité des ondes de réflexion, la partie d'extrémité d'une ligne de séparation formée sur la surface de route. Le premier dispositif embarqué (2) transmet, par l'intermédiaire d'un réseau (N), à un dispositif serveur (3), des informations de surface de route comprenant des informations concernant la partie d'extrémité reconnue de la ligne de séparation. Le dispositif serveur (3) ajoute, sur la base des informations de surface de route, aux informations concernant une ligne de séparation comprises dans des informations de carte, des informations de partie d'extrémité indiquant la partie d'extrémité de la ligne de séparation, et des informations de partie autre que d'extrémité (avec défaut) et des informations de partie autre que d'extrémité (sans défaut). Un second dispositif embarqué monté sur un véhicule (6) : acquiert des informations concernant une ligne de séparation à partir du dispositif serveur (3); effectue une comparaison entre la partie d'extrémité d'une ligne de séparation reconnue par le LiDAR (41B) et des informations indiquant une partie autre que d'extrémité de la ligne de séparation acquises à partir du dispositif serveur (3); et estime la position courante.

    移動体の移動方向の位置推定精度の向上を図った路面情報取得方法を提供する。計測車両(5)に搭載された第1車載機(2)は、LiDAR(23B)を有している。第1車載機(2)は、路面に対して送信されたレーザが当該路面により反射された反射波を受信し、反射波の強度に基づき、路面に形成された区画線の端部を認識する。第1車載機(2)は、移認識した区画線の端部を含む路面情報を、ネットワーク(N)を介してサーバ装置(3)に送信する。サーバ装置(3)は、路面情報に基づいて地図情報に含まれる区画線についての情報に、当該区画線の端部を示す端部情報と、非端部情報(不具合あり)と、非端部情報(不具合なし)とを付与する。車両(6)に搭載された第2車載機は、サーバ装置(3)から区画線についての情報を取得し、LiDAR(41B)によって認識された区画線の端部と、サーバ装置(3)から取得した区画線の端部を示す情報とを比較して、現在位置を推定する。


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    Titel :

    ROAD SURFACE INFORMATION ACQUISITION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE SURFACE DE ROUTE
    路面情報取得方法


    Beteiligte:
    OYAMA KAZUKI (Autor:in) / MATSUMOTO REIJI (Autor:in) / AMANO KATSUMI (Autor:in) / AOKI TAKASHI (Autor:in) / TAKAHASHI TETSUYA (Autor:in) / NAMBATA IPPEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-08-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    ROAD SURFACE INFORMATION ACQUISITION METHOD

    OYAMA KAZUKI / MATSUMOTO REIJI / AMANO KATSUMI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    ROAD SURFACE INFORMATION ACQUISITION METHOD

    OYAMA KAZUKI / MATSUMOTO REIJI / AMANO KATSUMI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    ROAD SURFACE INFORMATION ACQUISITION METHOD

    OYAMA KAZUKI / MATSUMOTO REIJI / AMANO KATSUMI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    INFORMATION ACQUISITION METHOD FROM ROAD SURFACE SIGN, INFORMATION ACQUISITION SYSTEM AND ROAD SURFACE SIGN

    ASAI YASUHARU / TERAKURA YOSHIHIRO / OGURI KOJI et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    ROAD SURFACE INFORMATION ACQUISITION APPARATUS

    ISHIGAMI HIROTAKE / KAWASAKI NAOKI / KUMANO SYUNYA et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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