According to an embodiment, a vehicle wheel module is provided with a gear mechanism that reduces rotation generated by a motor part, a bearing part into which a rotating shaft of the gear mechanism is inserted, a support part that supports the bearing part, and an elastic member that is disposed in a gap formed between an outer wall of the bearing part and an inner wall of the support part and that comes into contact with the outer wall of the bearing part and the inner wall of the support part.
Selon un mode de réalisation, un module de roue de véhicule est pourvu d'un mécanisme d'engrenage qui réduit la rotation générée par une partie moteur, d'une partie de roulement dans laquelle est inséré un arbre rotatif du mécanisme d'engrenage, d'une partie de support qui supporte la partie de roulement, et d'un élément élastique qui est disposé dans un espace formé entre une paroi externe de la partie de roulement et une paroi interne de la partie de support et qui vient en contact avec la paroi externe de la partie de roulement et la paroi interne de la partie de support.
実施形態によれば、車輪モジュールは、モータ部で発生した回転を減速させる歯車機構と、歯車機構の回転軸が挿入される軸受部と、軸受部を支持する支持部と、軸受部の外壁と支持部の内壁との間に形成された隙間に配置され、軸受部の外壁と支持部の内壁とに当接する弾性部材とを備える。
VEHICLE WHEEL MODULE AND MOVEMENT MECHANISM
MODULE DE ROUE DE VÉHICULE ET MÉCANISME DE MOUVEMENT
車輪モジュールおよび移動機構
2019-08-08
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
WHEEL MODULE, MOVEMENT MECHANISM, AND WHEEL MODULE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|AXIAL MOVEMENT WHEEL AND OMNIDIRECTIONAL MOVEMENT VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2018
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