An acquisition part (41) of a falling object sensing device (11) used while being mounted on a first vehicle acquires a depth image of a second vehicle with a load mounted thereon and traveling ahead of the first vehicle and of the vicinity of the second vehicle. Using the depth image acquired by the acquisition part (41), an assessment part (42) of the falling object sensing device (11) assesses whether the load is moving differently from the second vehicle. On the basis of the result of the assessment performed by the assessment part (42), a sensing part (43) of the falling object sensing device (11) senses a fall of the load.

    Selon la présente invention, une partie d'acquisition (41) d'un dispositif de détection de chute d'objet (11) utilisé tandis qu'il est monté sur un premier véhicule acquiert une image de profondeur d'un second véhicule sur lequel est montée une charge et se déplaçant devant le premier véhicule, et d'un voisinage du second véhicule. À l'aide de l'image de profondeur acquise par la partie d'acquisition (41), une partie d'évaluation (42) du dispositif de détection de chute d'objet (11) évalue si la charge se déplace de façon dissociée par rapport au second véhicule. Sur la base du résultat de l'évaluation effectuée par la partie d'évaluation (42), une partie de détection (43) du dispositif de détection de chute d'objet (11) détecte une chute de la charge.

    第1車両に搭載して使用される落下物検知装置(11)の取得部(41)は、荷物を載せて第1車両の前方を走行している第2車両および第2車両の周辺のデプス画像を取得する。落下物検知装置(11)の判定部(42)は、取得部(41)により取得されたデプス画像を用いて、荷物が第2車両と異なる動きをしていないか判定する。落下物検知装置(11)の検知部(43)は、判定部(42)による判定の結果をもとに、荷物の落下を検知する。


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    Titel :

    FALLING OBJECT SENSING DEVICE, VEHICLE-MOUNTED SYSTEM, VEHICLE, AND FALLING OBJECT SENSING PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION DE CHUTE D'OBJET, SYSTÈME MONTÉ SUR UN VÉHICULE, VÉHICULE, ET PROGRAMME DE DÉTECTION DE CHUTE D'OBJET
    落下物検知装置、車載システム、車両および落下物検知プログラム


    Beteiligte:
    HASEGAWA TAKEFUMI (Autor:in) / MURAYAMA SHU (Autor:in) / ABUKAWA MASAHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-08-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    FALLING OBJECT SENSING APPARATUS FOR ELEVATOR

    ASANO YOICHIRO | Europäisches Patentamt | 2020

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    Vehicle for capturing a falling object

    Europäisches Patentamt | 2022

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    Vehicle for capturing a falling object

    ANDREW PAUL BACON / RADU TUDORACHE / FLORENCE SHERRY | Europäisches Patentamt | 2023

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    VEHICLE FOR CAPTURING A FALLING OBJECT

    BACON ANDREW / TUDORACHE RADU / SHERRY FLORENCE | Europäisches Patentamt | 2023

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