A control device (1) calculates the angle difference between a ship's (10) course and target direction and on the basis of this calculated angle difference, calculates a target load to be applied to the rudder (4) and while measuring the load applied to the rudder, (4) controls a ship-steering system (6) to steer the rudder (4) such that the measured load applied to the rudder (4) reaches the calculated target load.
L'invention concerne un dispositif de commande (1), lequel dispositif calcule la différence d'angle entre une trajectoire d'un navire (10) et une direction cible, et, sur la base de cette différence d'angle calculée, calcule une charge cible à appliquer au gouvernail (4), et, tout en mesurant la charge appliquée au gouvernail (4), commande un système de direction de navire (6) de façon à diriger le gouvernail (4) de telle sorte que la charge mesurée appliquée au gouvernail (4) atteint la charge cible calculée.
制御装置(1)は、船舶(10)の針路と目標方向との角度差を演算し、演算した角度差に基づいて、舵(4)に掛ける負荷の目標となる目標負荷を演算し、舵(4)に掛かる負荷を測定し、測定した舵(4)に掛かる負荷が演算した目標負荷になるように、舵(4)を取るための操船機械(6)を制御する。
SHIP-STEERING CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION DE NAVIRE
操船制御装置
2019-08-01
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
Europäisches Patentamt | 2023
|