Disclosed is an image processing device 10 comprising a communication interface 12 and a processor 13. The processor 13 detects an image of an object from a peripheral image capturing an image of the periphery of a moving body 1, and determines a behavior of the moving body 1 on the basis of the condition of the detected object. The communication interface 12 outputs to the moving body 1 information dictating the determined behavior of the moving body 1. The processor 14 determines a first behavior of the moving body 1 on the basis of the condition of the object detected from the peripheral image, and outputs information dictating the determined first behavior to the moving body 1 via the communication interface 12. The processor 14 then determines a second behavior of the moving body 1 on the basis of the condition of the object detected from the peripheral image subsequent to the first behavior of the moving body 1.
La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image 10 comprenant une interface de communication 12 et un processeur 13. Le processeur 13 détecte une image d'un objet à partir d'une image périphérique capturant une image de la périphérie d'un corps mobile 1, et détermine un comportement du corps mobile 1 sur la base de l'état de l'objet détecté. L'interface de communication 12 transmet au corps mobile 1 des informations dictant le comportement déterminé du corps mobile 1. Le processeur 14 détermine un premier comportement du corps mobile 1 sur la base de l'état de l'objet détecté à partir de l'image périphérique, et délivre des informations dictant le premier comportement déterminé au corps mobile 1 par l'intermédiaire de l'interface de communication 12. Le processeur 14 détermine ensuite un second comportement du corps mobile 1, sur la base de l'état de l'objet détecté à partir de l'image périphérique, qui suit le premier comportement du corps mobile 1.
本開示に係る画像処理装置10は、通信インタフェース12と、プロセッサ13とを備える。プロセッサ13は、移動体1の周辺を撮像した周辺映像から対象物の像を検出し、検出した対象物の状態に基づき、移動体1の挙動を決定する。通信インタフェース12は、決定された移動体1の挙動を指示する情報を移動体に出力する。プロセッサ14は、周辺映像から検出した対象物の状態に基づき、移動体1の第1の挙動を決定し、決定した第1の挙動を指示する情報を通信インタフェース12を介して移動体1に出力する。そして、プロセッサ14は、移動体1による第1の挙動後の周辺映像から検出した対象物の状態に基づき、移動体1の第2の挙動を決定する。
IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, MOVING BODY, AND IMAGE PROCESSING METHOD
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, DISPOSITIF D'IMAGERIE, CORPS MOBILE ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE
画像処理装置、撮像装置、移動体および画像処理方法
01.08.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, MOVING BODY AND IMAGE PROCESSING METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, MOVING BODY, AND IMAGE PROCESSING METHOD
Europäisches Patentamt | 2025
|Image processing device, imaging device, moving body, and image processing method
Europäisches Patentamt | 2020
|IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, MOVING BODY AND IMAGE PROCESSING METHOD
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|IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, AND MOVING BODY
Europäisches Patentamt | 2021
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