A robot has brake and accelerator actuating levers (9, 10) and a rotary actuator (12) between them. A drive ring (16) is fast with an actuator drive member (14) and between them they captivate a journal bearing (17) for the brake actuating lever (9) on which a return spring (19) acts. Advance of the lever is via a cam member (31) adjacent it. Wherever the output drive member (14) from the rotary actuator is turned, the cam member is rotated correspondingly. For brake application, the drive member (14) is driven, clockwise in Figure 2. For brake release, and accelerator application, the drive member is driven back and the cam member is disengaged from the lever (9) with unidirectional freedom. The drive ring (16) is carried on a central 'clutch' member (35). The central member (35) is joumalled in a fixed clutch member (36), which carries a clutch operating winding (38) for clutching together the central member (35) and an accelerator drive member (39) joumalled on the central member. A central drive shaft (41) is fast with the accelerator drive member (39) and passes through the length of the rotary actuator. When the winding is energised, rotation of the output drive member (14) is transferred to this central drive shaft (41) for the accelerator actuating lever (10) as well.

    L'invention concerne un robot comprend des leviers d'actionnement de frein et d'accélérateur (9, 10) et un actionneur rotatif (12) situé entre eux. Une bague d'entraînement (16) est amarrée à un élément d'entraînement d'actionneur (14) et, entre eux, ils retiennent un palier de tourillon (17) pour le levier d'actionnement de frein (9) sur lequel agit un ressort de rappel (19). L'avance du levier s'effectue par le biais d'un élément de came (31) adjacent à celui-ci. Lorsque l'élément d'entraînement de sortie (14) provenant de l'actionneur rotatif effectue une rotation, l'élément de came effectue une rotation correspondante. Pour une application du frein, l'élément d'entraînement (14) est entraîné, dans le sens des aiguilles d'une montre dans la Figure 2. Pour la libération du frein et l'application de l'accélérateur, l'élément d'entraînement est entraîné en arrière et l'élément de came est désengagé du levier (9) avec une liberté unidirectionnelle. La bague d'entraînement (16) est supportée sur un élément d'embrayage central (35). L'élément central (35) est tourillonné dans un élément d'embrayage fixe (36), qui supporte un enroulement d'actionnement d'embrayage (38) pour embrayer ensemble l'élément central (35) et un élément d'entraînement d'accélérateur (39) tourillonné sur l'élément central. Un arbre d'entraînement central (41) est attaché à l'élément d'entraînement d'accélérateur (39) et passe à travers la longueur de l'actionneur rotatif. Lorsque l'enroulement est excité, la rotation de l'élément d'entraînement de sortie (14) est également transférée à cet arbre d'entraînement central (41) pour le levier d'actionnement d'accélérateur (10).


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    Titel :

    BRAKE AND ACCELERATOR ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT À FREIN ET ACCÉLÉRATEUR


    Beteiligte:
    MARTIN COLIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-07-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Brake and accelerator robot

    MARTIN COLIN | Europäisches Patentamt | 2022

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    BRAKE AND ACCELERATOR ROBOT

    MARTIN COLIN | Europäisches Patentamt | 2020

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    Brake and accelerator robot

    COLIN MARTIN | Europäisches Patentamt | 2020

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    BRAKE AND ACCELERATOR ROBOT

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    BRAKE AND ACCELERATOR ROBOT

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