An autonomous self propelled ground support equipment (GSE), comprising drive means for driving at least one ground engaging wheel of the GSE, control means for controlling the speed and trajectory of the GSE, sensor means for detecting the presence of objects, including aircraft, in the vicinity of the ground support equipment and for determining the position of a service opening of an aircraft, the control means being adapted to automatically bring the GSE into a predetermined position and orientation with respect to said service opening while preventing collisions between the GSE and objects in the vicinity of the GSE in response to data received from the sensor means.
La présente invention concerne un équipement autonome de soutien au sol automoteur (GSE), comprenant des moyens d'entraînement pour entraîner au moins une roue de mise en prise avec le sol du GSE, des moyens de commande pour commander la vitesse et la trajectoire du GSE, des moyens de détection pour détecter la présence d'objets, y compris des aéronefs, au voisinage de l'équipement de soutien au sol et pour déterminer la position d'une ouverture de service d'un aéronef, les moyens de commande étant conçus pour amener automatiquement le GSE dans une position et une orientation prédéfinies par rapport à ladite ouverture de service tout en empêchant les collisions entre le GSE et les objets au voisinage du GSE en réponse à des données reçues en provenance des moyens de détection.
AUTONOMOUS SELF PROPELLED GROUND SUPPORT EQUIPMENT
ÉQUIPEMENT AUTONOME DE SOUTIEN AU SOL AUTOMOTEUR
25.07.2019
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |