Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire- Lenksystems (1) für Kraftfahrzeuge umfassend einen auf die gelenkten Räder (6) wirkenden, in Abhängigkeit eines Fahrerlenkwunsches elektronisch geregelten Lenksteiler (5), der eine translatorische Bewegung einer Zahnstange (8) zur Lenkung der Räder (6) bewirkt, einen Rückwirkungen der Straße (60) auf ein Lenkrad (3) in Form eines Rückstellmomentes übertragenden Feedback-Aktuator (4), wobei anhand eines Lenkradlenkwinkel (α) in einer Signalverarbeitungseinheit (10) eine Sollposition (Xd) der Zahnstange (8) ermittelt wird und diese mit einer Ist-Position der Zahnstange (8) oder mit einem gemessenen Radlenkwinkel (ß) als Ist-Wert (X) an eine Regeleinheit (13) übermittelt wird, die daraus ein Solldrehmoment (T1) des Elektromotors (11) des Lenkstellers (5) berechnet, wobei folgende weitere Verfahrensschritte zur Steuerung vorgesehen sind : • Überwachen einer zum Erreichen der ermittelten Sollposition (Xd) benötigten Leistung des Elektromotors (11); • Falls die benötigte Leistung die maximale Leistung des Elektromotors (11) überschreitet, Betreiben des Elektromotors (11) mit der maximalen Leistung und Erhöhung eines am Lenkrad (3) anliegenden Drehmomentes.
The invention relates to a method for controlling a steer-by-wire steering system (1) for motor vehicles, comprising a steering flow divider (5), which acts on the steered wheels (6), is controlled electronically according to the driver's steering input, and which effects a translational movement of a steering rack (8) for steering the wheels (6), and a feedback actuator (4) transmitting feedback effects of the road (60) onto a steering wheel (3) in the form of a steering response, wherein, on the basis of the steering wheel steer angle (α), a setpoint position (Xd) of the steering rack (8) is determined in a signal processing unit (10) and is transmitted with a current position of the steering rack (8) or with a measured steering wheel angle (ß) as current value (X) to a control unit (13), which on that basis calculates a setpoint torque (T1) of the electric motor (11) of the steering adjuster (5), wherein the following further method steps for control are provided: • monitoring the power of the electric motor (11) required to reach the determined setpoint position (Xd); • If the required power exceeds the maximum power of the electric motor (11), operating the electric motor (11) at the maximum power and increasing the torque present at the steering wheel (3).
L'invention concerne un procédé de commande d'un système de direction assistée (1) pour véhicules automobiles, comprenant un diviseur de direction (5) qui agit sur les roues directrices (6), est commandé électroniquement en fonction de la demande de direction du conducteur et effectue un mouvement de translation d'une crémaillère (8) pour diriger les roues (6), un effet en retour de la route (60) sur un volant (3) sous forme d'un actionneur (4) qui transmet un couple de rappel, une position souhaitée (Xd) de la crémaillère (8) étant déterminée au moyen d'un angle de braquage du volant de direction (α) dans une unité de traitement de signaux (10) et étant transmise grâce à une position réelle de la crémaillère (8) ou à un angle de braquage de roue mesuré (ß) comme valeur réelle (X) à une unité de commande (13) qui en calcule un couple souhaité (T1) du moteur électrique (11) du dispositif de commande de direction (5), les étapes suivantes du procédé supplémentaire étant prévues pour commander : - surveiller une puissance nécessaire pour atteindre la position de consigne (Xd) du moteur électrique (11) - si la puissance requise dépasse la puissance maximale du moteur électrique (11), faire fonctionner le moteur électrique (11) avec la puissance maximale et augmenter un couple appliqué au volant (3).
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS BEIM ERREICHEN EINER MAXIMAL ZUR VERFÜGUNG STEHENDEN LEISTUNG DES LENKSTELLERS
METHOD FOR CONTROLLING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM WHEN A MAXIMUM AVAILABLE POWER OF THE STEERING ADJUSTER IS REACHED
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE LORSQUE LA PUISSANCE MAXIMALE DISPONIBLE POUR L'ACTIONNEUR DE DIRECTION EST ATTEINTE
2019-07-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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