Verfahren zum Betreiben einer Anlage und Anlage, wobei die Anlage ein auf einer Verfahrfläche der Anlage verfahrbares Mobilteil (1) aufweist und einen Lastträger, insbesondere einen in der Anlage stationär angeordneten Lastträger, wobei das Mobilteil (1) einen mit einer Steuerung des Mobilteils (1) verbundenen Radarsensor (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Verfahrensschritt der Abstand vom Radarsensor (2) zu dem Lastträger bestimmt wird, in einem zweiten Verfahrensschritt das Mobilteil auf eine Position gefahren wird, bei welcher der Abstand zwischen Radarsensor (2) und Lastträger einen vorgegebenen Sollabstand erreicht, in einem dritten Verfahrensschritt das Frequenzspektrum eines Zwischenfrequenzsignals bestimmt wird, welches durch Mischen der vom Radarsensor (2), insbesondere zum Lastträger hin, ausgesendeten und, insbesondere vom Lastträger her, empfangenen Radarstrahlung erzeugt ist, in einem vierten Verfahrensschritt, insbesondere mittels Mustererkennung, das Frequenzspektrum, insbesondere das durch das Frequenzspektrum gebildete Muster, mit gespeicherten Muster- Vorlagen verglichen wird und das Ergebnis des Vergleichs der Steuerung zugeleitet wird, in einem fünften Verfahrensschritt die Steuerung Aktoren, wie Antrieb und/oder Lenkeinheit des Mobilteils (1), abhängig vom Ergebnis ansteuert, insbesondere also die Steuerung vom Ergebnis abhängig einen Steuerungsablauf durchführt.
The invention relates to a method for operating a system and to a system, the system having a mobile part (1), which can be moved on a movement surface of the system, and a load carrier, in particular a load carrier which is stationary in the system, the mobile part (1) having a radar sensor (2), which is connected to a controller of the mobile part (1), characterized in that, in a first method step, the distance from the radar sensor (2) to the load carrier is determined, in a second method step, the mobile part is moved to a position at which the distance between the radar sensor (2) and the load carrier reaches a specified target distance, in a third method step, the frequency spectrum of an intermediate frequency signal is determined, which intermediate frequency signal is produced by mixing the radar radiation emitted by the radar sensor (2), in particular toward the load carrier, and the radar radiation received, in particular from the load carrier, in a fourth method step, the frequency spectrum, in particular the pattern formed by the frequency spectrum, is compared with stored reference patterns, in particular by means of pattern recognition, and the result of the comparison is fed to the controller, and in a fifth method step, the controller controls actuators, such as a drive and/or a steering unit of the mobile part (1), in dependence on the result, i.e. in particular the controller performs a control process in dependence on the result.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'une installation et une installation, l'installation comprenant une partie mobile (1) déplaçable sur une surface de déplacement de l'installation, et un porte-charge, en particulier un porte-charge agencé de manière fixe dans l'installation, la partie mobile (1) comprenant un capteur radar (2) relié à une commande de la partie mobile (1), caractérisé en ce que, au cours d'une première étape de procédé, la distance entre le capteur radar (2) et le porte-charge est déterminée, au cours d'une deuxième étape de procédé, la partie mobile est amenée vers une position à laquelle la distance entre le capteur radar (2) et le porte-charge atteint une distance théorique prédéfinie, au cours d'une troisième étape de procédé, le spectre de fréquences d'un signal de fréquence intermédiaire est déterminé, lequel est produit par mélange du rayonnement radar émis par le capteur radar (2), en particulier en direction du porte-charge, et reçu par le capteur radar (2), en particulier en provenance du porte-charge, au cours d'une quatrième étape de procédé, en particulier au moyen d'une reconnaissance de motifs, le spectre de fréquences, en particulier le motif formé par le spectre de fréquences, est comparé avec des modèles de motifs enregistrés, et le résultat de la comparaison est transmis à la commande, au cours d'une cinquième étape de procédé, la commande commande des actionneurs, comme un entraînement et/ou une unité de direction de la partie mobile (1), en fonction du résultat, en particulier la commande exécute ainsi une séquence de commande en fonction du résultat.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ANLAGE UND ANLAGE
METHOD FOR OPERATING A SYSTEM, AND SYSTEM
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UNE INSTALLATION ET INSTALLATION
2019-07-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER TECHNISCHEN ANLAGE UND TECHNISCHE ANLAGE
Europäisches Patentamt | 2021
|