Provided are a vehicle, a vehicle motion status estimation device and a vehicle motion status estimation method which can estimate, with high accuracy, a status amount of a bounce motion of the vehicle that has nonlinear suspension characteristics. The vehicle motion status estimation device, in a vehicle in which wheels and a vehicle body are coupled through a suspension, includes: a bounce motion estimation unit which estimates and outputs a status amount of a bounce motion of the vehicle on the basis of travel status information on the vehicle; and a correction value estimation unit which calculates a correction value that corrects an output of the bounce motion estimation unit on the basis of the output from the bounce motion estimation unit, wherein the correction value estimation unit calculates the correction value in consideration of the nonlinear characteristics of the suspension.
La présente invention concerne un véhicule, un dispositif d'estimation d'état de mouvement de véhicule et un procédé d'estimation d'état de mouvement de véhicule permettant d'estimer, avec une précision élevée, une quantité d'état d'un mouvement de cahot du véhicule qui présente des caractéristiques de suspension non linéaires. Le dispositif d'estimation d'état de mouvement de véhicule, dans un véhicule dans lequel des roues et une carrosserie de véhicule sont accouplés par l'intermédiaire d'une suspension, comprend : une unité d'estimation de mouvement de cahot qui estime et fournit une quantité d'état d'un mouvement de cahot du véhicule sur la base d'informations d'état de déplacement sur le véhicule ; et une unité d'estimation de valeur de correction qui calcule une valeur de correction qui corrige une sortie de l'unité d'estimation de mouvement de cahot sur la base de la sortie provenant de l'unité d'estimation de mouvement de cahot, l'unité d'estimation de valeur de correction calculant la valeur de correction en tenant compte des caractéristiques non linéaires de la suspension.
非線形なサスペンション特性を有する車両のバウンス運動の状態量を高精度に推定できる車両、車両運動状態推定装置、および車両運動状態推定方法を提供する。車輪と車体がサスペンションを介して結合された車両における車両運動状態推定装置であって、車両の走行状態情報に基づいて車両のバウンス運動の状態量を推定し出力するバウンス運動推定部と、バウンス運動推定部の出力に基づいて、バウンス運動推定部の出力を補正する補正値を算出する補正値推定部を有し、補正値推定部はサスペンションの非線形特性を考慮して補正値を算出する車両運動状態推定装置。
VEHICLE, VEHICLE MOTION STATUS ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE MOTION STATUS ESTIMATION METHOD
VÉHICULE, DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ÉTAT DE MOUVEMENT DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'ÉTAT DE MOUVEMENT DE VÉHICULE
車両、車両運動状態推定装置および車両運動状態推定方法
2019-07-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2019
|VEHICLE MOTION STATE ESTIMATION DEVICE, VEHICLE MOTION STATE ESTIMATION METHOD, AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|Vehicle motion state estimation device, vehicle motion state estimation method, and vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE MOTION STATE ESTIMATION DEVICE, VEHICLE MOTION STATE ESTIMATION METHOD, AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE MOTION STATE ESTIMATION DEVICE, VEHICLE MOTION STATE ESTIMATION METHOD, AND VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
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