Ein Verfahren zur Bestimmung der Auslenkung des Betätigungsglieds eines kapazitiven Mehrwege-Kraftsensorbausteins mit einem aus seiner Neutralstellung in zumindest zwei Betätigungsrichtungen verstellbaren Betätigungsglied, das sich bei Fortfall einer Betätigungskraft wieder in seine Neutralstellung zurückverlagert, und mit dem eine zentrale Kondensatorplatte verbunden ist, die sich in der Ruhelage des Betätigungsglieds im Abstand zu zumindest einer ersten und einer zweiten ortsfesten Kondensatorplatte befindet, und durch Verstellung des Betätigungsglieds zumindest eine erste ortsfeste Kondensatorplatte zu und von zumindest einer zweiten weg verlagert wird, und wobei zur Erzeugung eines die Auslenkung des Betätigungsglieds repräsentierenden Sensorwertes zumindest ein durch die zentrale Kondensatorplatte mit zumindest einer ersten ortsfesten Kondensatorplatte gebildeter Messkondensator verwendet wird, ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass die erste ortsfeste Kondensatorplatte (3) auf einem Massepotential gehalten wird, dass in einem fortlaufend angewendeten Integrationsverfahren in mehreren aufeinander folgenden Zyklen jeweils: - die zentrale Kondensatorplatte sowie zumindest die zweite ortsfeste Kondensatorplatte mit einem von dem Massepotential verschiedenen Spannungspotential verbunden und dann von diesem wieder getrennt werden, - eine auf der zentralen Kondensatorplatte gespeicherte Ladungsmenge auf einen Integrationskondensator mit einem bekannten Kapazitätswert übertragen wird, und dass nach einer vorgegebenen Anzahl von Zyklen die dann an dem Integrationskondensator anliegende Spannung mittels eines A/D-Wandlers gemessen und zu dem ersten Sensorwert verarbeitet wird.

    A method for determining the deflection of the actuator of a capacitive multipath force sensor module having an actuator which can be adjusted from the neutral position thereof in at least two actuation directions and is moved back into the neutral position thereof again if an actuation force ceases, and to which a central capacitor plate is connected, which capacitor plate is at a distance from at least a first and a second stationary capacitor plate in the rest position of the actuator, and at least one first stationary capacitor plate is moved to and from at least one second path by adjusting the actuator, and wherein at least one measuring capacitor formed by the central capacitor plate with at least one first stationary capacitor plate is used to generate a sensor value representing the deflection of the actuator, is characterized according to the invention in that the first stationary capacitor plate (3) is held at an earth potential, in that, in a continuously applied integration method in a plurality of successive cycles in each case: - the central capacitor plate and at least the second stationary capacitor plate are connected to a voltage potential that differs from the earth potential and are then disconnected from said voltage potential again, - an amount of charge stored on the central capacitor plate is transferred to an integration capacitor having a known capacitance value, and in that, after a predefined number of cycles, the voltage then applied to the integration capacitor is measured by means of an A/D converter and is processed to form the first sensor value.

    L'invention concerne un procédé pour la détermination de la déviation de l'élément d'actionnement d'un composant capteur de force capacitif à plusieurs voies, pourvu d'un élément d'actionnement pouvant être réglé à partir de sa position neutre dans au moins deux directions d'actionnement et qui se redéplace dans sa position neutre lors de la disparition d'une force d'actionnement et auquel est reliée une plaque centrale de condensateur qui se trouve, dans la position de repos de l'élément d'actionnement, à une certaine distance par rapport à au moins une première et une deuxième plaque fixe de condensateur et qui, par réglage de l'élément d'actionnement, est déplacée vers au moins une première plaque fixe de condensateur et éloignée d'au moins une deuxième plaque fixe de condensateur. Pour générer une valeur de capteur représentative de la déviation de l'élément d'actionnement, on utilise au moins un condensateur de mesure formé par la plaque centrale de condensateur et au moins une première plaque de condensateur fixe. Selon l'invention, la première plaque de condensateur (3) fixe est maintenue à un potentiel de masse. Dans un procédé d'intégration appliqué en continu dans plusieurs cycles consécutifs : – la plaque centrale de condensateur ainsi qu'au moins la deuxième plaque de condensateur fixe sont reliées à un potentiel de tension différent du potentiel de masse puis de nouveau séparées de celui-ci, – une quantité de charge accumulée sur la plaque centrale de condensateur est transmise à un condensateur d'intégration présentant une valeur de capacité continue. Après un nombre prédéfini de cycles, la tension qui est alors appliquée au condensateur d'intégration est mesurée au moyen d'un convertisseur A/N et transformée en première valeur de capteur.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER AUSLENKUNG DES BETÄTIGUNGSGLIEDS EINES KAPAZITIVEN MEHRWEGE-KRAFTSENSORBAUSTEINS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR DETERMINING THE DEFLECTION OF THE ACTUATOR OF A CAPACITIVE MULTIPATH FORCE SENSOR MODULE
    PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER LA DÉVIATION DE L'ÉLÉMENT D'ACTIONNEMENT D'UN COMPOSANT CAPTEUR DE FORCE CAPACITIF À PLUSIEURS VOIES


    Beteiligte:
    SCHUELPER MARC (Autor:in) / SEIFERT MATTHIAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-07-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    H03K PULSE TECHNIQUE , Impulstechnik / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    Mehrwege-Trommelmaschine

    Wenzler,Spaichingen | Kraftfahrwesen | 1978



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG DER AUSLENKUNG EINES RADES

    STEGMAIER JUERGEN / DACKERMANN TIM / GREINER RINALDO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Auslenkung eines Rades

    STEGMAIER JUERGEN / DACKERMANN TIM / GREINER RINALDO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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