A stability control system of a vehicle utilizing an electronic control unit that minimizes rollback of a vehicle as a result of wheel slip immediately following a hill start assist operation. The electronic braking control module controls actuation and de-actuation of vehicle brakes on an inclined surface. Immediately following a hill start assist operation on the inclined surface after each wheel brake is de-actuated for allowing forward movement of the vehicle up the hill, a split-mu road surface condition is detected in response to sensing wheel slip for each of the wheels. The electronic control unit determines a respective undriven, or non-dominant driven, wheel having the highest coefficient of friction among the undriven, or less dominant driven wheels, as determined by the wheel speeds. The electronic braking control module actuates the vehicle brake of the undriven, or less dominant, driven wheels having the highest coefficient of friction relative to a tire/road surface interface for reducing rollback of the vehicle. The braking of the undriven, or less dominant, driven wheel is in addition to any standard stability control braking that may already be occurring.
L'invention concerne un système de commande de stabilité d'un véhicule utilisant une unité de commande électronique qui réduit au minimum le recul d'un véhicule suite à un patinage de roue immédiatement après une opération d'aide au démarrage en côte. Le module de commande de freinage électronique commande l'activation et la désactivation de freins de véhicule sur une surface inclinée. Immédiatement après une opération d'aide au démarrage en côte sur la surface inclinée après la désactivation de chaque frein de roue pour permettre un mouvement vers l'avant du véhicule pour monter la côte, une condition de surface de route de coefficient de frottement combiné est détectée en réponse à la détection d'un patinage de roue pour chacune des roues. L'unité de commande électronique détermine une roue non-entraînée ou entraînée non dominante respective présentant le coefficient de frottement le plus élevé parmi les roues non-entraînées ou entraînées moins dominantes selon la détermination par les vitesses de roue. Le module de commande de freinage électronique actionne le frein de véhicule des roues non-entraînées ou entraînées moins dominantes présentant le coefficient de frottement le plus élevé par rapport à une interface de surface de pneu/route pour réduire le recul du véhicule. Le freinage de la roue non-entraînée ou entraînée moins dominante s'ajoute à un freinage de commande de stabilité standard qui est déjà susceptible de se produire.
TRACTION CONTROL ROLLBACK MITIGATION ON SPLIT MU GRADES
ATTÉNUATION DE RECUL DE COMMANDE DE TRACTION SUR DES DEGRÉS DE COEFFICIENT DE FROTTEMENT COMBINÉ
2019-07-04
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
TRACTION CONTROL ROLLBACK MITIGATION ON SPLIT MU GRADES
Europäisches Patentamt | 2021
|Traction control rollback mitigation on split mu grades
Europäisches Patentamt | 2024
|Engineering Index Backfile | 1892
|