In one embodiment, a facility for calibrating sensors of an autonomous vehicle (AV) includes a camera calibration target configured to be measured by and used for calibrating an optical camera of the AV; a light detection and ranging (LiDAR) calibration target configured to be measured by and used for calibrating a LiDAR transceiver of the AV; and a platform configured to allow the AV to drive onto- and park on the platform. The camera calibration target and the LiDAR calibration target are positioned to be detectable by the optical camera and the LiDAR transceiver while the AV is parked on the platform. The platform is further configured to modify a lateral position, height, or orientation of the optical camera and the LiDAR transceiver relative to the camera calibration target and the LiDAR calibration target while the AV is parked on the platform.
L'invention concerne, dans un mode de réalisation, une installation destinée à étalonner des capteurs d'un véhicule autonome (AV), comprenant une cible d'étalonnage de caméra conçue pour être mesurée par une caméra optique de l'AV et utilisée pour étalonner celle-ci ; une cible d'étalonnage de détection et de télémétrie de lumière (LiDAR) conçue pour être mesurée par un émetteur-récepteur LiDAR de l'AV et utilisée pour étalonner celui-ci ; et une plateforme conçue pour permettre à l'AV de se déplacer sur la plateforme et de stationner sur celle-ci. La cible d'étalonnage de caméra et la cible d'étalonnage de LiDAR sont positionnées pour être détectables par la caméra optique et l'émetteur-récepteur LiDAR tandis que l'AV est stationné sur la plateforme. La plateforme est en outre conçue pour modifier une position latérale, une hauteur ou une orientation de la caméra optique et de l'émetteur-récepteur LiDAR par rapport à la cible d'étalonnage de caméra et à la cible d'étalonnage de LiDAR pendant que l'AV est stationné sur la plateforme.
SENSOR CALIBRATION FACILITY
SYSTÈME D'ÉTALONNAGE DE CAPTEUR
04.07.2019
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Calibration facility safety plan
NTRS | 1971
|Automated Heat-Flux-Calibration Facility
NTRS | 1989
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