A drone controller comprises processing circuitry to, at a first time when the drone is in flight, to determine a drone state comprising a position and a velocity of the drone and determine a relative obstacle state comprising a relative position and a relative velocity of the drone with respect to an obstacle. The processor then determines a reaction to avoid the obstacle based on the relative obstacle state and applies a signal related to the reaction to one or more actuator control inputs of the drone that modifies a drone path existing at the first time to avoid the obstacle.
L'invention concerne un contrôleur de drone comprenant des circuits de traitement permettant de déterminer un état de drone, à un premier moment lorsque le drone est en vol, comprenant une position et une vitesse du drone et de déterminer un état d'obstacle relatif comprenant une position relative et une vitesse relative du drone par rapport à un obstacle. Le processeur détermine ensuite une réaction pour éviter l'obstacle sur la base de l'état d'obstacle relatif et applique un signal lié à la réaction par rapport à une ou plusieurs entrée(s) de commande d'actionneur du drone modifiant un trajet de drone existant au premier moment pour éviter l'obstacle.
DYNAMIC GENERATION OF RESTRICTED FLIGHT ZONES FOR DRONES
GÉNÉRATION DYNAMIQUE DE ZONES DE VOL RESTREINTES POUR DRONES
2020-05-14
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DYNAMIC GENERATION OF RESTRICTED FLIGHT ZONES FOR DRONES
Europäisches Patentamt | 2021
|Intelligent Flight in Indoor Drones
Springer Verlag | 2018
|Compromising Flight Paths of Autopiloted Drones
IEEE | 2019
|Safe and Autonomous Drones for Urban Flight
NTRS | 2016
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