The present invention realizes a highly reliable vehicle control device with which control can be safely transferred to a control microcomputer for degeneration even when an operative abnormality occurs in a control microcomputer in the vehicle control device. The vehicle control device is provided with a control microcomputer 11b that outputs a control command to an actuator control device, and a control microcomputer 12b for degeneration to which control is transferred when an abnormality has been detected in the control microcomputer 111b. In the event of a transfer to the control microcomputer 12b for degeneration when an abnormality is detected in the control microcomputer 11b, the control microcomputer 12b for degeneration is notified of the abnormality of the control microcomputer 11b, a transfer required time period for the control microcomputer 12b for degeneration elapses, and after degeneration control has been initiated, the control microcomputer 11b is reset. A window period for control is thereby eliminated.

    La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule très fiable avec lequel une commande peut être transférée en toute sécurité à un micro-ordinateur de commande de dégénérescence, même lorsqu'une anomalie fonctionnelle se produit dans un micro-ordinateur de commande dans le dispositif de commande du véhicule. Ce dispositif de commande de véhicule est pourvu d'un micro-ordinateur de commande 11b qui délivre en sortie une instruction de commande à un dispositif de commande d'actionneur, et d'un micro-ordinateur de commande 12b de dégénérescence auquel la commande est transférée lorsqu'une anomalie a été détectée dans le micro-ordinateur de commande 11b. Dans le cas d'un transfert au micro-ordinateur de commande 12b de dégénérescence, lorsqu'une anomalie est détectée dans le micro-ordinateur de commande 11b, le micro-ordinateur de commande 12b de dégénérescence est notifié de l'anomalie du micro-ordinateur de commande 11b, une période de temps requise de transfert pour le micro-ordinateur de commande 12b de dégénérescence s'écoule, et, après que la commande de dégénérescence a été déclenchée, le micro-ordinateur de commande 11b est réinitialisé. Une période de latence pour une commande est ainsi éliminée.

    車両制御装置における制御マイコンに動作異常が発生した場合でも、縮退用の制御マイコンに安全に制御移行することができ、信頼性の高い車両制御装置を実現する。 アクチュエータ制御装置に対する制御指令を出力する制御マイコン11bと、制御マイコン111bに異常が検出された場合に制御を移行する縮退用制御マイコン12bを備える。制御マイコン11bの異常検出時の縮退用制御マイコン12bへの移行の際は、制御マイコン11bの異常を縮退用制御マイコン12bに通知し、縮退用制御マイコン12bの移行必要期間が経過し、縮退制御が開始された後に、制御マイコン11bをリセットする。これにより、制御の空白期間が排除される。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL DEVICE AND ELECTRONIC CONTROL SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE
    車両制御装置および電子制御システム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-07-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



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