The disclosed embodiments generally relate to methods, systems and apparatuses for directing Autonomous Driving (AD) vehicles. In one embodiment, an upcoming condition is assessed to determine the computational needs for addressing the condition. A performance value and latency requirement value are assigned to the upcoming condition. A database of available nodes in the network is then accessed to select an optimal node to conduct the required computation. The database may be configured to maintain real time information concerning performance and latency values for all available network nodes. In certain embodiments, all nodes are synchronized to maintain substantially the same database.
Les modes de réalisation de l'invention concernent d'une manière générale des procédés, des systèmes et des appareils pour diriger des véhicules à conduite autonome (AD). Dans un mode de réalisation, une condition à venir est évaluée afin de déterminer les besoins de calcul pour gérer la condition. Une valeur de performance et une valeur d'exigence de latence sont attribuées à la condition à venir. Une base de données de nœuds disponibles dans le réseau fait ensuite l'objet d'un accès afin de sélectionner un nœud optimal en vue d'effectuer le calcul requis. La base de données peut être configurée afin de maintenir des informations en temps réel concernant les valeurs de performance et de latence pour tous les nœuds de réseau disponibles. Dans certains modes de réalisation, tous les nœuds sont synchronisés afin de maintenir sensiblement la même base de données.
SYSTEMS, METHODS AND APPARATUS FOR DYNAMIC COMPUTE DISTRIBUTION IN AUTONOMOUS DRIVING
SYSTÈMES, PROCÉDÉS ET APPAREIL PERMETTANT UNE DISTRIBUTION DE CALCUL DYNAMIQUE DANS UNE CONDUITE AUTONOME
04.07.2019
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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