The present invention improves vehicle design freedom by reducing energy capacity while shortening the wait time of a user 701 who has performed a use request for an on-demand predefined route automated driving vehicle 100. The on-demand predefined route automated driving vehicle 100 drives in an automated manner, regardless of whether a passenger is on board, along a circular-connecting predefined route 30 which has a circular predefined route 31 and a connecting predefined route 32. The in-vehicle control device 115 of the on-demand predefined route automated driving vehicle 100 transmits its current location to a fleet control device 501, and controls a drive mechanism 112, a braking mechanism 113 and a travel-direction control mechanism 114 in a manner such that the velocity V1 in a standby state is lower than the velocity V2 in an allocation state when changing states from the standby state, which is a state where no passenger is on board and it is possible to receive an allocation command signal, to the allocation state, which is a state in which a vehicle selected for allocation to a scheduled boarding location is driving toward the scheduled boarding location on the basis of an allocation command signal transmitted from the fleet control device 501 in response to the use request from the user 701.

    La présente invention améliore la liberté de conception de véhicule par réduction de la capacité d'énergie tout en raccourcissant le temps d'attente d'un utilisateur 701 qui a effectué une demande d'utilisation d'un véhicule à déplacement automatique sur itinéraire établi à la demande 100. Le véhicule à déplacement automatique sur itinéraire établi à la demande 100 se déplace automatiquement, indépendamment du fait qu'un passager soit à bord, le long d'un itinéraire établi de connexion circulaire 30 qui a un itinéraire établi circulaire 31 et un itinéraire établi de connexion 32. Le dispositif de commande embarqué 115 du véhicule à déplacement automatique sur itinéraire établi à la demande 100 transmet son emplacement actuel à un dispositif de commande de flotte 501, et commande un mécanisme d'entraînement 112, un mécanisme de freinage 113 et un mécanisme de commande de direction de déplacement 114 de telle sorte que la vitesse V1 dans un état de veille est inférieure à la vitesse V2 dans un état d'attribution lors d'un changement d'états de l'état de veille, qui est un état dans lequel aucun passager n'est à bord et dans lequel il est possible de recevoir un signal de commande d'attribution, à l'état d'attribution, qui est un état dans lequel un véhicule sélectionné pour une attribution à un emplacement d'embarquement programmé se déplace vers l'emplacement d'embarquement programmé sur la base d'un signal de commande d'attribution transmis par le dispositif de commande de flotte 501 en réponse à la demande d'utilisation provenant de l'utilisateur 701.

    オンデマンド既定ルート自動走行車両100の利用要求を行った利用者701の待ち時間を短縮しつつ、エネルギー搭載量を減らして車両の設計自由度を向上させる。 オンデマンド既定ルート自動走行車両100は、環状既定ルート31と接続既定ルート32を有する環状接続既定ルート30を、乗員の有無に関わらず自動で走行する。オンデマンド既定ルート自動走行車両100の車両搭載制御装置115は、現在位置をフリートコントロール装置501に送信すると共に、乗員が乗っておらず配車指令信号を受信することが可能な状態である待機状態から、利用者701の利用要求によりフリートコントロール装置501から乗車予定位置に配車する車両として選択されて送信された配車指令信号に基づいて乗車予定位置に向かって走行している状態である配車状態に変化する際に、待機状態の速度V1が配車状態の速度V2よりも小さくなるように、駆動機構112、制動機構113および進行方向制御機構114を制御する。


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    Titel :

    ON-DEMAND PREDEFINED ROUTE AUTOMATED DRIVING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE À DÉPLACEMENT AUTOMATIQUE SUR ITINÉRAIRE ÉTABLI À LA DEMANDE
    オンデマンド既定ルート自動走行車両


    Beteiligte:
    YOSHIDA MAKOTO (Autor:in) / FUJII HOKUTO (Autor:in) / WATANABE HITOSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-08-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    ON-DEMAND PREDEFINED ROUTE AUTOMATED DRIVING VEHICLE

    FUJII HOKUTO / WATANABE HITOSHI / YOSHIDA MAKOTO | Europäisches Patentamt | 2020

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    ON-DEMAND PREDEFINED ROUTE AUTOMATED DRIVING VEHICLE

    FUJII HOKUTO / WATANABE HITOSHI / YOSHIDA MAKOTO | Europäisches Patentamt | 2020

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    On-demand predefined route automated driving vehicle

    FUJII HOKUTO / WATANABE HITOSHI / YOSHIDA MAKOTO | Europäisches Patentamt | 2022

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    ON-DEMAND PREDEFINED ROUTE AUTOMATED DRIVING VEHICLE

    FUJII HOKUTO / WATANABE HITOSHI / YOSHIDA MAKOTO | Europäisches Patentamt | 2021

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    ON-DEMAND PREDEFINED ROUTE AUTOMATED DRIVING VEHICLE

    FUJII HOKUTO / WATANABE HITOSHI / YOSHIDA MAKOTO | Europäisches Patentamt | 2021

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