A transportation device adapted to move based on a fore-aft balance of a load with respect to the transportation device. The axis about which the load rotates is offset from the axis about which a ground contacting member of the transportation device rotates, wherein a balance control system is adapted to controllably drive the ground contacting member based on a fore- aft balance of the load. A rotation of the load about the first axis is restricted.
Dispositif de transport conçu pour se déplacer sur la base d'un équilibre avant-arrière d'une charge par rapport au dispositif de transport. L'axe autour duquel la charge tourne est décalé par rapport à l'axe autour duquel tourne un élément de contact avec le sol du dispositif de transport, un système de commande d'équilibre étant conçu pour entraîner de manière contrôlée l'élément de contact avec le sol sur la base d'un équilibre avant-arrière de la charge. Une rotation de la charge autour du premier axe est limitée.
LOAD BALANCING TRANSPORTATION DEVICE
DISPOSITIF DE TRANSPORT À ÉQUILIBRAGE DE CHARGE
2019-06-27
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES |
Load balancing-based area transportation control method and device
Europäisches Patentamt | 2020
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