Verfahren zur Ermittlung eines Relativwinkels zwischen einer ersten Längsachse (70) eines Zugfahrzeugs (12) und einer zweiten Längsachse (72) eines mit dem Zugfahrzeug (12) mechanisch gekoppelten Fahrzeugs (14) mit folgenden Schritten: -Erfassen einer an dem Fahrzeug (14) angeordneten Lichteinheit (26, 28, 30, 32) mittels einer an dem Zugfahrzeug (12) angeordneten Kameraeinheit (22, 24), um eine Bildinformation der Lichteinheit (26, 28, 30, 32) zu erhalten; -Erkennen der Lichteinheit (26, 28, 30, 32) in der erhaltenen Bildinformation (48, 50) unter Verwendung eines von der erfassten Lichteinheit (26, 28, 30, 32) abgegebenen optischen Signals (40, 42 44, 46), um eine Positionsinformation der Lichteinheit (26, 28, 30, 32) zu erhalten, wobei die Positionsinformation eine räumliche Position (52', 58') der Lichteinheit (26, 28, 30, 32) in der Bildinformation (48, 0) relativ zu einem definierten Referenzpunkt (60, 66) repräsentiert; -Ermitteln des Relativwinkels zwischen der ersten Längsachse (70) des Zugfahrzeugs (12) und der zweiten Längsachse (72) des 20 Fahrzeugs(14) unter Verwendung der Positionsinformation der erfassten Lichteinheit (26, 28, 30, 32); und -Abgeben eines Signals in Abhängigkeit von dem ermittelten Relativwinkel.

    The invention relates to a method for determining a relative angle between a first longitudinal axis (70) of a towing vehicle (12) and a second longitudinal axis (72) of a vehicle (14) that is mechanically coupled to the towing vehicle (12), comprising the following steps: capturing a light unit (26, 28, 30, 32) arranged on the vehicle (14) by means of a camera unit (22, 24) arranged on the towing vehicle (12), in order to obtain image information of the light unit (26, 28, 30, 32); identifying the light unit (26, 28, 30, 32) in the obtained image data (48, 50) using an optical signal (40, 42, 44, 46) emitted by the captured light unit (26, 28, 30, 32), in order to obtain position information of the light unit (26, 28, 30, 32), wherein the position information represents a spatial position (52' 58') of the light unit (26, 28, 30, 32) in the image data (48, 50) relative to a defined reference point (60, 66); determining a relative angle between the first longitudinal axis (70) of the towing vehicle (12) and the second longitudinal axis (72) of the vehicle (14) using the position information of the captured light unit (26, 28, 30, 32); and emitting a signal according to the determined relative angle.

    L'invention concerne un procédé permettant de déterminer un angle relatif entre un premier axe longitudinal (70) d'un véhicule tracteur (12) et un second axe longitudinal (72) d'un véhicule (14) attelé mécaniquement au véhicule tracteur (12), comprenant les étapes suivantes : - détection d'une unité d'éclairage (26, 28, 30, 32) agencée sur le véhicule (14), au moyen d'une unité caméra (22, 24) agencée sur le véhicule tracteur (12), pour obtenir une information d'image de l'unité d'éclairage (26, 28, 30, 32) ; - reconnaissance de l'unité d'éclairage (26, 28, 30, 32) dans l'information d'image (48, 50) obtenue, au moyen d'un signal optique (40, 42, 44, 46) émis par l'unité d'éclairage (26, 28, 30, 32) détectée, pour obtenir une information de position de l'unité d'éclairage (26, 28, 30, 32), l'information de position représentant une position spatiale (52', 58') de l'unité d'éclairage (26, 28, 30, 32) dans l'information d'image (48, 50) par rapport à un point de référence défini (60, 66) ; - détermination de l'angle relatif entre le premier axe longitudinal (70) du véhicule tracteur (12) et le second axe longitudinal (72) du véhicule (14) au moyen de l'information de position de l'unité d'éclairage (26, 28, 30, 32) détectée ; - et émission d'un signal en fonction de l'angle relatif déterminé.


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    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES RELATIVWINKELS ZWISCHEN ZWEI FAHRZEUGEN


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A RELATIVE ANGLE BETWEEN TWO VEHICLES
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT DE DÉTERMINER UN ANGLE RELATIF ENTRE DEUX VÉHICULES


    Beteiligte:
    AXTMANN KATHARINA (Autor:in) / NIEBLING ULF (Autor:in) / STAUDACHER ELMAR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-06-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Relativwinkels zwischen zwei Fahrzeugen

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