Embodiments include apparatuses, methods, and systems for computer assisted or autonomous driving (CA/AD). An apparatus may include a trailer data collection unit and an automation level determination unit coupled with the trailer data collection unit. The trailer data collection unit may collect, from a trailer coupled with a CA/AD towing vehicle, trailer configuration data, including sensor configuration data for sensors disposed on the trailer. The automation level determination unit may determine a combined level of driving automation for the CA/AD towing vehicle and the trailer, based at least in part on the trailer configuration data, wherein the CA/AD towing vehicle alone has an initial level of driving automation. An apparatus for CA/AD may include a sensor configuration unit, a trailer configuration unit, and a communication interface coupled with the sensor configuration unit and the trailer configuration unit. Other embodiments may also be described and claimed.
Des modes de réalisation de la présente invention concernent des appareils, procédés et systèmes de conduite assistée par ordinateur ou autonome (CA/AD). Un appareil peut comprendre une unité de collecte de données de remorque, et une unité de détermination de niveau d'automatisation couplée à l'unité de collecte de données de remorque. L'unité de collecte de données de remorque peut collecter, auprès d'une remorque accouplée à un véhicule tracteur CA/AD, des données de configuration de remorque, comprenant des données de configuration de capteur pour des capteurs disposés sur la remorque. L'unité de détermination de niveau d'automatisation peut déterminer un niveau combiné d'automatisation de conduite pour le véhicule tracteur CA/AD et la remorque, sur la base, au moins en partie, des données de configuration de remorque, le véhicule tracteur CA/AD seul ayant un niveau initial d'automatisation de conduite. Un appareil pour CA/AD peut comprendre une unité de configuration de capteur, une unité de configuration de remorque, et une interface de communication couplée à l'unité de configuration de capteur et à l'unité de configuration de remorque. D'autres modes de réalisation peuvent également être décrits et revendiqués.
COMPUTER ASSISTED OR AUTONOMOUS DRIVING (CA/AD) TOWING VEHICLES AND TRAILERS
VÉHICULES TRACTEURS À CONDUITE ASSISTÉE PAR ORDINATEUR OU AUTONOME (CA/AD) ET REMORQUES
2019-06-27
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
COMPUTER ASSISTED OR AUTONOMOUS DRIVING (CA/AD) TOWING VEHICLES AND TRAILERS
Europäisches Patentamt | 2020
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